车辆在人行道停车的处罚主要包括罚款、拖车、扣分以及可能的民事责任，具体如下：
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，例如，在某些大城市或管理严格的区域，可能会顶格处以200元罚款；而在部分中小城市或管理稍宽松的地段，则可能处以较低额度的罚款，如50元或100元等。
- 在设有禁停标志、标线的人行道停车，一般也会面临较高的罚款，如100元或200元。
拖车：
- 在车辆严重妨碍交通或存在安全隐患的情况下，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。此过程中，不得向当事人收取费用，并应及时告知车辆停放地点。
扣分：
- 一般情况下，普通违法停车不记分。但若因违停引发交通拥堵、交通事故或其他严重后果，或者是在设有禁停标志、标线的人行道停车，根据当地交通管理部门的规定，驾驶人可能会面临扣分的处罚，扣分幅度一般为2-3分。
民事责任：
- 若车辆停放在人行道上导致行人受伤或造成其他严重后果，车主需承担相应的民事责任，如赔偿等。这包括赔偿受害者的医疗费、误工费、护理费等合理费用。
额外建议：
- 为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规，选择合法的停车位进行停放。
- 在停车前，应仔细观察周围交通状况，确保车辆停放不会妨碍到其他车辆和行人的正常通行。
- 若因特殊情况需要临时停车，应尽量选择不妨碍交通的地点，并尽快驶离。
示例说明：
假设某驾驶人在没有禁停标志的人行道上停车，且未妨碍其他车辆和行人通行，但被交警发现。此时，交警可能会先进行口头警告，并要求驾驶人立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，交警将依法对其处以20元至200元不等的罚款。若该行为发生在设有禁停标志、标线的人行道上，且驾驶人不在现场或拒绝驶离，那么除了罚款外，驾驶人还可能面临扣分的处罚。
总之，车辆在人行道停车是违法行为，将受到法律的制裁。作为驾驶人，应严格遵守交通法规，共同维护良好的交通秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。