结论：车辆在到达斑马线时才发现有行人踏进，是否算不礼让行人并扣分，需根据具体情况判断，但若未采取合理避让措施导致行人安全受影响或发生事故，很可能被认定为不礼让行人并扣分。

详细分析：

1. 礼让行人的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这一规定明确了机动车在斑马线上的礼让义务，是判断是否礼让行人的基本法律标准。

2. 车辆到达斑马线时发现行人的情况分析：

   • 及时减速并停车让行：如果车辆在到达斑马线时及时发现行人，并立即采取减速措施，甚至停车让行，确保行人安全通过，那么这种行为是符合法律规定的，不会被认定为不礼让行人，也不会扣分。
   • 未采取合理避让措施：如果车辆在到达斑马线时发现行人，但未采取减速、停车等合理避让措施，导致行人安全受到威胁或发生碰撞事故，那么这种行为很可能被认定为不礼让行人。根据相关规定，机动车驾驶人若驾驶机动车行经人行横道时不按规定减速、停车、避让行人，将一次记3分，并可能受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 行人行为的影响：虽然行人的行为（如是否突然闯入斑马线）可能影响机动车的避让难度，但机动车驾驶人仍需保持高度警惕，采取合理措施确保行人安全。行人的不当行为不能成为机动车不礼让的免责理由。
   • 交通环境的影响：在交通繁忙或视线受阻的路段，机动车驾驶人更应提前减速、观察路况，做好避让行人的准备。若因交通环境复杂而未能及时避让行人，仍可能被认定为未充分履行礼让义务。

4. 实际操作建议：

   • 提前观察与减速：驾驶人在接近斑马线时，应提前观察路况和行人动态，做好减速准备。
   • 及时停车让行：一旦发现行人正在通过斑马线，应立即停车让行，确保行人安全通过。
   • 保持警惕与尊重：在行驶过程中，驾驶人应始终保持警惕，对行人给予充分的关注和尊重，共同维护道路交通的安全与秩序。

总结与建议： 车辆在到达斑马线时才发现有行人踏进，是否算不礼让行人并扣分，需根据具体情况判断。但无论如何，机动车驾驶人都应严格遵守交通规则，提前观察路况、减速行驶，并在发现行人时及时停车让行。这不仅是为了遵守法律法规，更是为了确保行车安全、尊重行人权益。如果你还有其他关于交通法规的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。