结论前置：车上贴公益广告是否违法及如何处罚，需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆为私家车且未改变车身颜色、未遮挡号牌等
   根据《道路交通安全法》及实施条例，私家车车身外观需保持原状，但未明确禁止张贴公益广告。若广告内容合法（不涉及违法信息、不遮挡视线、不改变车身颜色或结构），通常不违法。但需注意：

   • 广告尺寸不宜过大（如覆盖整个车窗或车身主要部分），否则可能因“妨碍安全驾驶”被处罚（依据《道路交通安全法》第90条，罚款20-200元）；
     
   • 若广告内容涉及虚假宣传或违反公序良俗（如歧视性、暴力内容），可能面临《广告法》下的行政处罚（如责令停止发布、罚款等）。

2. 若车辆为营运车辆（如出租车、公交车）
   营运车辆需遵守行业管理规定，部分地区要求车身广告需提前向交通管理部门备案。未经备案擅自张贴公益广告，可能被认定为“擅自改变车辆外观”或“违规设置广告”，处罚依据包括：

   • 《道路运输条例》第70条：罚款1000-5000元；
     
   • 地方性法规（如《XX市户外广告设置管理办法》）：可能责令拆除并罚款。

3. 若广告遮挡号牌、车灯或反光标识
   无论公益或商业广告，遮挡号牌、车灯、反光标识等行为均违反《道路交通安全法》第11条，处罚为：

   • 扣12分、罚款200元（针对驾驶员）；
     
   • 责令立即清除广告，恢复车辆原状。

建议：

• 私家车张贴公益广告前，确保内容合法、尺寸合理，避免遮挡视线或关键部件；
  
• 营运车辆需提前咨询当地交通管理部门是否需要备案；
  
• 若广告内容涉及特殊领域（如医疗、金融），需遵守《广告法》对特定行业的规定。
  

如有具体场景或地区差异问题，可直接向我咨询，我会结合当地法规进一步分析。