在土地转让过程中，若先后签署了两份承诺书，且第二份是在胁迫下签署的，那么原则上第一份未受胁迫签署的承诺书更可能被认定为有效，而第二份受胁迫签署的承诺书则可能因存在法定无效情形而被认定无效。 以下是对此问题的详细分析：
第一份承诺书的效力：
- 如果第一份承诺书是双方真实意思的表示，且内容合法、不违反公序良俗，同时签署过程不存在欺诈、胁迫等法定无效情形，那么这份承诺书是具有法律效力的。
- 在土地转让的语境下，第一份承诺书可能涉及转让条件、价款支付、违约责任等关键条款，这些条款在双方自愿、平等的基础上达成，对双方均具有约束力。
第二份承诺书的效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 在本题中，第二份承诺书是在胁迫下签署的，因此它可能因存在胁迫这一法定无效情形而被认定无效。受胁迫方可以在法定期限内行使撤销权，使第二份承诺书自始不发生法律效力。
实际操作中的注意事项：
- 受胁迫方在行使撤销权时，需要承担举证责任，证明第二份承诺书是在胁迫下签署的。这可能需要提供相关的证据，如胁迫者的威胁言论、行为记录、证人证言等。
- 如果受胁迫方未能在法定期限内行使撤销权，或者撤销权因其他原因消灭（如受胁迫方事后表示同意等），那么第二份承诺书可能会被视为有效。但这种情况下的“有效”是相对的，因为它仍然可能因其他法定情形（如内容违法、违反公序良俗等）而被认定无效。
- 在土地转让过程中，双方应尽可能保持沟通、协商，避免采取胁迫等不正当手段。如果发生争议，应寻求法律途径解决，如通过诉讼、仲裁等方式维护自己的合法权益。