驾驶摩托车未取得驾驶证，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。”摩托车作为机动车的一种，驾驶摩托车同样需要依法取得相应的机动车驾驶证。

2. 法律后果：

   • 若未取得驾驶证驾驶摩托车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款第一项：“有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；”因此，未取得驾驶证驾驶摩托车将面临二百元以上二千元以下的罚款。
   • 此外，根据该法条的第二款：“行为人有前款第二项至第十项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。”虽然此条款直接针对的是多项违法行为，但未取得驾驶证驾驶摩托车作为第一项情形，在情节严重或存在其他违法情形时，也可能面临拘留的处罚。

3. 实际建议：

   • 驾驶摩托车前，务必确保自己已经依法取得了相应的机动车驾驶证，并随身携带，以便在交通管理部门检查时出示。
   • 若未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣期间，切勿驾驶摩托车上路，以免面临法律处罚和潜在的安全风险。

综上所述，驾驶摩托车未取得驾驶证是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，将面临罚款甚至拘留的法律后果。因此，建议驾驶者在上路前务必确保自己具备合法的驾驶资格。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。