结论：拿朋友车抵押借款7万，若构成刑事犯罪，在承担刑事责任的同时，一般仍需承担民事还款责任。具体分析如下：
一、刑事责任角度
若构成诈骗罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。若以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取朋友车辆进行抵押借款，且数额达到诈骗罪的立案标准（一般三千元至一万元以上），则可能构成诈骗罪。
- 法律后果：一旦构成诈骗罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
若构成盗窃罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。若未经朋友同意，私自将其车辆拿去抵押借款，且数额较大，则可能构成盗窃罪。
- 法律后果：一旦构成盗窃罪，同样将面临刑事处罚。
二、民事责任角度
借款合同关系：
- 法律背景：无论是否构成刑事犯罪，借款合同关系本身是独立的民事法律关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款并支付利息。
- 法律后果：即使因抵押车辆行为构成刑事犯罪，借款人仍需承担返还借款的民事责任。若未能按时还款，出借人（即债权人）有权通过法律途径追讨欠款，包括但不限于起诉至法院要求还款、申请强制执行等。
抵押物处理：
- 法律背景：若抵押车辆的行为被认定为无效或可撤销（如因欺诈、胁迫等手段订立抵押合同），则抵押权可能不成立或被撤销。此时，车辆的所有权仍归朋友所有，借款人无权处分该车辆。
- 法律后果：若借款人已将车辆抵押给第三方并获取了借款，但抵押行为被认定无效或可撤销，则借款人可能需承担返还车辆或赔偿损失的责任。同时，借款人仍需承担返还借款的民事责任。
三、综合建议
- 立即停止违法行为：若您确实存在未经朋友同意私自抵押其车辆的行为，应立即停止该行为，并尽快与朋友沟通协商解决方案。
- 积极承担民事责任：无论是否构成刑事犯罪，都应积极承担返还借款的民事责任。若有能力还款，应尽快还款；若暂时无力还款，应与出借人协商制定还款计划并尽力履行。
- 咨询专业律师：鉴于此类案件涉及刑事和民事双重法律责任，且案情复杂多变，建议您尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
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