皮卡车撞死人是否要坐牢，不能一概而论，这主要取决于事故的具体情况和责任认定。以下从不同角度进行分析：

1. 交通肇事罪的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。这意味着，如果皮卡车驾驶员在驾驶过程中违反了交通运输管理法规，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，且这些违规行为直接导致了人员死亡，那么驾驶员就可能构成交通肇事罪。

2. 责任认定与量刑：

   • 在交通肇事罪中，责任认定是关键。如果驾驶员被认定为主要责任或全部责任，且事故导致了人员死亡，那么根据情节轻重，驾驶员可能会面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。如果肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，刑罚可能会更重，如三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，甚至可能面临七年以上有期徒刑。

3. 非交通肇事罪的情况：

   • 如果皮卡车驾驶员在事故中没有违反交通运输管理法规，或者虽然违反了但并非导致事故的主要原因，那么驾驶员可能不构成交通肇事罪，也就不需要坐牢。例如，如果事故是由于行人突然闯入车道或者非机动车违规行驶导致的，且驾驶员已经采取了合理的避让措施，那么驾驶员可能不需要承担刑事责任。

4. 民事赔偿与刑事责任的关系：

   • 即使驾驶员不构成交通肇事罪，也可能需要承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果皮卡车驾驶员在事故中存在过错，如未保持安全车速、未注意观察路况等，那么即使不构成刑事犯罪，也可能需要向受害者家属支付赔偿金。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类事故，建议立即报警并保护好现场，等待交警部门进行责任认定。
• 同时，建议咨询专业律师，了解具体的法律责任和赔偿事宜，以便更好地维护自身权益。

总结来说，皮卡车撞死人是否要坐牢，取决于事故的具体情况和责任认定。如果驾驶员违反了交通运输管理法规且被认定为主要责任或全部责任，那么可能构成交通肇事罪并面临刑事处罚。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。