结论前置：保险公司是否赔偿以及赔偿方式，需根据事故具体情况、保险合同条款以及责任认定来综合判断，以下分情况说明：
若您购买了车损险且事故属于保险责任范围：
- 赔偿原则：车损险主要用于赔偿您自己车辆的损失。在此类事故中，如果您因撞上路边停放车辆导致自己车翻，且该事故属于车损险的保险责任范围（如碰撞、倾覆等），那么保险公司通常会根据您车辆的损失情况，在车损险的保额内进行赔偿。
- 赔偿流程：您需要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料，如事故现场照片、交警出具的事故认定书等。保险公司会派定损员对车辆损失进行评估，并根据评估结果进行赔偿。
若事故涉及第三方责任：
- 责任认定：如果路边停放的车辆存在违规停车等过错行为，且该行为与您的车翻事故有因果关系，那么停放车辆的车主可能需要承担一定的责任。此时，交警部门会出具事故认定书，明确双方的责任比例。
- 赔偿方式：在责任认定明确后，您可以先向自己的保险公司申请赔偿（即车损险赔偿），同时保留向停放车辆车主追偿的权利。如果您的保险公司赔偿后，认为停放车辆车主应承担部分责任，那么保险公司可能会行使代位求偿权，向停放车辆车主追偿。或者，您也可以直接根据事故认定书，向停放车辆车主及其保险公司（如果停放车辆已购买交强险或商业三者险）提出索赔要求。
若您未购买车损险或事故不属于保险责任范围：
- 赔偿情况：如果您没有购买车损险，或者事故不属于车损险的保险责任范围（如故意行为、酒驾等），那么保险公司将不会赔偿您车辆的损失。此时，您需要自行承担车辆维修费用。
- 建议：为了避免类似情况的发生，建议您在购买保险时仔细阅读保险合同条款，了解保险责任范围和免责条款。同时，遵守交通规则，安全驾驶，减少事故发生的可能性。
额外提醒：在处理此类事故时，请务必保持冷静，及时报警并保护好事故现场。同时，与保险公司保持沟通，按照保险公司的要求提供相关证明和资料，以便顺利获得赔偿。如果您在处理过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。