刑事拘留刑满后，并非一定直接释放，是否释放取决于案件的具体情况和后续的法律程序。以下是对此问题的详细分析：
释放并终止侦查：
- 如果经过侦查，公安机关认为犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者证据不足无法证明有犯罪事实的，会撤销案件，立即释放被拘留人，并发给释放证明。这种情况下，即使刑事拘留期满，被拘留人也会被直接释放。
变更强制措施：
- 如果公安机关认为需要继续侦查，但不需要继续羁押的，可能会变更强制措施为取保候审或监视居住等。这意味着，刑事拘留期满后，被拘留人可能不会被直接释放，而是会以其他方式继续接受调查。
执行逮捕：
- 如果人民检察院批准逮捕，公安机关会凭《批准逮捕决定书》去拘留所办理出所手续，将被拘留人送至看守所羁押。此时，被拘留人的身份变更为“犯罪嫌疑人”，后续可能面临公诉和审判。在这种情况下，刑事拘留期满后，被拘留人不仅不会被释放，反而会被进一步羁押。
补充侦查后决定：
- 在某些情况下，如果案件需要进一步侦查，即使拘留期限届满，也可能不会立即释放被拘留人。公安机关可能会在补充侦查后，根据新的证据和情况作出相应的处理决定。这可能导致被拘留人在刑事拘留期满后继续被羁押，直到案件有最终的处理结果。
关于调解的影响：
- 调解通常是在刑事案件进入诉讼阶段后，由法院或相关机构主持进行的，旨在通过协商达成双方都能接受的解决方案。然而，调解的成功与否并不直接影响刑事拘留期满后的释放决定。释放决定主要基于案件的证据、犯罪情节以及法律程序的要求。
建议：
- 如果您或您身边的人面临刑事拘留的情况，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总结：刑事拘留期满后是否直接释放，取决于案件的具体情况和后续的法律程序。调解的成功与否并不直接影响这一决定。因此，不能简单地认为刑事拘留期满后没有调解成功就会直接被释放。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。