在我国，未成年人犯罪的判刑年龄主要分为三个层次，具体如下：

1. 已满十六周岁的未成年人：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，一旦年满16岁，无论实施何种刑法所禁止的犯罪行为，都必须承担相应的刑事法律后果。不过，在量刑时，会考虑到其未成年身份，通常会从轻或者减轻处罚。

2. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：

   • 此年龄段的未成年人，仅在犯下故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质这八种严重犯罪时，才应负刑事责任。对于除此之外的其他危害社会行为，一般不承担刑事责任。这一规定体现了对这类严重犯罪行为的严厉打击，同时也考虑了未成年人的特殊身份。

3. 已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：

   • 根据《刑法修正案（十一）》的新增规定，已满十二周岁不满十四周岁的人，若犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。这一规定体现了对低龄未成年人严重犯罪行为的关注和法律规制的加强。

对于未成年犯罪者的处罚原则：

• 从轻或减轻处罚：对于追究刑事责任的不满十八周岁的人，法律明确规定应当从轻或者减轻处罚，这体现了对未成年人的特殊保护和教育为主的原则。
• 非刑罚措施：因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，将责令其父母或其他监护人加以管教；在必要时，还会依法进行专门矫治教育，以确保其能够改正错误，回归社会。

举例说明：

• 假设一个已满16周岁的未成年人实施了抢劫行为，那么他将承担完全的刑事责任，但量刑时会考虑其未成年身份，可能会从轻或减轻处罚。
• 如果一个已满14周岁不满16周岁的未成年人实施了故意伤害行为，且导致他人重伤，那么他也将承担刑事责任。
• 而对于一个已满12周岁不满14周岁的未成年人，如果其实施了故意杀人行为，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉，那么他同样需要承担刑事责任。

总结与建议：

我国在处理未成年人犯罪问题上采取了严谨且人性化的法律制度，旨在通过明确的年龄划分和相应的法律责任规定，既维护社会秩序和公共利益，又充分保障未成年人的合法权益和成长需求。如果您或您身边的人有关于未成年人犯罪的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。