拿了家里人几千块钱是否犯法，需分情况讨论：

1. 若取得家人同意，则不构成违法

   • 法律背景：在家庭成员之间，如果一方取得另一方的明确同意，无论是口头还是书面形式，拿取一定数额的金钱通常被视为家庭内部的财务安排或赠与行为。这种行为在法律上是被允许的，不构成违法。
   • 建议：为了家庭和谐和避免未来可能出现的纠纷，建议在进行此类财务安排时，最好有明确的书面记录，如赠与协议或借条（尽管在赠与情况下借条可能不是必需的，但有助于明确双方意图）。

2. 若未经家人同意，擅自拿取，则可能构成违法

   • 法律背景：
     • 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然家庭成员之间的盗窃在司法实践中可能因情节轻微而有所区别，但如果未经同意擅自拿取家人财物，且数额达到当地盗窃罪的立案标准（如几千元可能构成数额较大），则可能面临刑事处罚。
     • 民事侵权：即使不构成刑事犯罪，未经同意擅自拿取家人财物也侵犯了家人的财产权，家人有权要求返还财物并可能要求赔偿损失。
   • 法律后果：
     • 刑事责任：如果构成盗窃罪，可能面临有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金的刑罚。
     • 民事责任：需要返还财物，并可能因侵犯财产权而承担赔偿责任。
   • 建议：
     • 立即返还：如果已经擅自拿取了家人财物，应立即返还并道歉，以避免法律纠纷。
     • 沟通协商：如果因特殊原因需要暂时使用家人财物，应事先与家人沟通并取得同意，明确使用期限和归还方式。
     • 寻求法律帮助：如果家人对此事有异议或产生纠纷，建议寻求法律帮助，通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。

总结与进一步思考：

• 拿了家里人几千块钱是否犯法，关键在于是否取得了家人的同意。取得同意则不构成违法；未经同意则可能构成盗窃或民事侵权。
• 在处理家庭财务问题时，建议保持透明和沟通，避免因为财务问题而损害家庭关系。
• 如果遇到相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。