醉驾入刑涉及的罪名是危险驾驶罪。以下是对这一问题的详细解释：
法律背景
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金：
追逐竞驶，情节恶劣的：这通常指的是在道路上以高速、超速行驶，或者频繁变道、超车，甚至进行危险的驾驶行为，严重威胁公共安全。
醉酒驾驶机动车的：这是醉驾入刑的直接依据。醉酒驾驶是指血液酒精含量达到一定标准（通常为80mg/100ml以上），在道路上驾驶机动车的行为。由于醉酒会严重影响驾驶者的判断力、反应力和控制力，因此极易引发交通事故，对公共安全构成严重威胁。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：这主要针对的是校车或旅客运输车辆，如果严重超载或超速，也会构成危险驾驶罪。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：这指的是在运输危险化学品时，未遵守相关安全管理规定，导致危险化学品泄漏、爆炸等，严重危及公共安全的行为。
法律后果
对于构成危险驾驶罪的行为，法律将处以拘役和罚金的刑罚。拘役是一种短期自由刑，通常用于惩罚较轻的犯罪行为。罚金则是一种经济处罚，旨在通过经济手段对犯罪者进行惩戒和预防。
特别说明
在醉驾的情况下，如果驾驶者不仅醉酒驾驶，还造成了交通事故，且事故后果严重（如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失），那么驾驶者还可能构成交通肇事罪或者其他更严重的犯罪。在这种情况下，法律将根据具体情节和后果，对驾驶者进行更严厉的处罚。
建议与提醒
遵守交通法规：作为驾驶者，应该严格遵守交通法规，不酒后驾车，不超速行驶，不疲劳驾驶，确保自己和他人的安全。
增强法律意识：了解并熟悉相关法律法规，明确自己的权利和义务，避免因为无知而触犯法律。
及时咨询专业律师：如果遇到涉及醉驾或其他交通违法行为的法律问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
如果您有任何关于交通运输或刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业、全面的法律帮助。