在收到122（或类似如12123等交通管理部门的通知渠道）的语音电话，告知您违法停车后，如果您立即驶离，是否会被罚款主要取决于几个关键因素，包括具体情形以及地方交通管理部门的执行标准。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与一般原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，要求驾驶人立即驶离。若驾驶人及时响应并驶离，且未妨碍其他车辆、行人通行，通常不会受到处罚。

二、不会被处罚的情况

1. 现场执法，首次警告后及时驶离：

   • 如果交通警察在现场发现您的车辆违法停放，且您在场，交警会先进行口头警告，责令您立即驶离。只要您迅速响应并驶离，且未妨碍其他交通参与者，通常不会受到处罚。

2. 非现场执法，规定时间内驶离且未造成影响：

   • 对于通过电子设备（如摄像头）进行的非现场执法，如果您在接到通知后能够迅速驶离，并且该违停行为未对交通秩序或其他车辆、行人造成实质性影响，部分地区可能根据实际情况不予处罚。

三、可能会被处罚的情况

1. 现场执法，多次警告仍不配合：

   • 若交警现场多次要求您驶离，但您拒不配合，即使后续驶离，也可能因违反交通法规而受到处罚。

2. 非现场执法，已完成违法事实认定：

   • 在电子设备记录违停行为的情况下，一旦系统完成了对违停行为的抓拍和违法事实的认定，即使您之后即时驶离，也可能因之前的违法状态而被判定为违停并受到处罚。

四、注意事项与建议

• 积极响应通知：在收到违停记录通知后，应尽快将车辆驶离违停地点，以避免可能的处罚。
• 了解地方规定：不同地区的交通管理部门可能有不同的执行标准和免罚政策。例如，有些地区可能提供每月一次的短信提醒免罚机会。因此，建议您提前了解并遵守当地的规定。
• 避免影响交通：无论何时何地，都应避免将车辆停放在妨碍其他车辆、行人通行的地方，以确保道路畅通无阻。

综上所述，收到122的语音电话告知违法停车后，如果您立即驶离且未造成交通阻碍，通常不会被处罚。但具体是否会受到处罚还需根据地方交通管理部门的执行标准和您的具体行为来判断。因此，建议您在收到通知后尽快驶离违停地点，并遵守交通规则以避免不必要的麻烦。