核心结论：车辆已抵押给银行后又被朋友抵押给个人，要回车辆需分情况处理，关键在于判断朋友第二次抵押行为的效力以及是否侵犯了银行的抵押权。以下是具体分析：
若朋友未经银行同意，擅自将已抵押给银行的车辆再次抵押给个人，且个人明知车辆已抵押仍接受抵押：
- 法律效果：根据《民法典》相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应及时通知抵押权人。若抵押财产转让可能损害抵押权的，抵押权人可请求抵押人将转让所得价款提前清偿债务或提存。对于再次抵押，虽法律未直接禁止，但若未经原抵押权人（银行）同意，且新抵押权人（个人）明知抵押情况，该抵押行为可能因损害银行利益而被认定无效或存在瑕疵。
- 要回方式：你可先与朋友沟通，要求其立即解除与个人的抵押关系，并返还车辆。若朋友不配合，你可向银行说明情况，由银行作为抵押权人出面，通过法律途径（如起诉）要求确认朋友与个人的抵押行为无效，并要求返还车辆。同时，你作为车辆所有权人，也可直接起诉朋友，要求其返还车辆并赔偿损失。
若朋友经银行同意，将车辆再次抵押给个人，或个人不知车辆已抵押而接受抵押：
- 法律效果：若银行同意朋友再次抵押，则朋友与个人的抵押行为在法律上可能被视为有效（但需满足其他抵押要件，如抵押合同合法、抵押物可抵押等）。若个人不知车辆已抵押而接受抵押，且支付了合理对价，其可能构成善意取得，依法取得抵押权。
- 要回方式：在此情况下，要回车辆将更为复杂。若银行同意再次抵押，你需先与银行、朋友及个人协商，寻求妥善解决方案（如提前清偿银行债务、解除抵押等）。若协商无果，且个人构成善意取得，你可能需通过偿还个人债务或提供其他担保等方式，先解除个人抵押，再处理与银行的抵押关系。若个人不构成善意取得，你可直接起诉朋友，要求其返还车辆，并可要求个人返还抵押物（若其未取得合法抵押权）。
建议行动：
- 收集证据：包括车辆抵押合同、银行同意抵押的证明（如有）、朋友与个人之间的抵押合同、个人是否知情的证据等。
- 协商解决：先尝试与朋友、银行及个人协商，寻求和平解决方案。
- 法律途径：若协商无果，及时咨询并委托律师，通过法律途径维护自身权益。
注意事项：
- 抵押权具有优先受偿权，银行作为第一抵押权人，在车辆处置时享有优先权。
- 善意取得制度旨在保护交易安全，若个人构成善意取得，你将面临更大挑战。
- 及时行动至关重要，避免因拖延导致权益进一步受损。
如有更多细节或疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律建议。