结论前置：可以起诉。只要借款事实存在且未超过诉讼时效，您就有权向法院提起诉讼要求对方还款。以下从多个角度为您详细分析：
一、借款事实的认定
在民间借贷纠纷中，借款事实的认定是关键。您需要提供证据证明双方之间存在借款关系，比如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据能够证明您确实向对方出借了5万元，并且对方承诺还款。如果证据充分，法院会认定借款事实的存在。
二、诉讼时效的考虑
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在民间借贷纠纷中，诉讼时效通常从借款到期日或者您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
如果借款约定了还款期限：那么诉讼时效从还款期限届满之日起计算三年。如果在这三年内您没有向对方主张权利，也没有其他导致诉讼时效中断或中止的情形，那么超过三年后，您再向法院起诉，对方可能会提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回您的诉讼请求。但如果您能证明在诉讼时效期间内曾向对方主张过权利（比如发送催款短信、律师函等），或者对方同意还款（比如出具还款计划等），那么诉讼时效会重新计算。
如果借款没有约定还款期限：那么诉讼时效从您要求对方还款而对方拒绝还款之日起计算三年。或者从您给予对方的宽限期届满之日起计算三年。在这种情况下，由于诉讼时效的起算点相对灵活，您更容易在诉讼时效期间内提起诉讼。
针对您的情况：借款已经6年，如果这6年内您没有向对方主张过权利，也没有其他导致诉讼时效中断或中止的情形，且借款约定了还款期限，那么可能已经超过了诉讼时效。但是，如果借款没有约定还款期限，或者您能证明在诉讼时效期间内曾向对方主张过权利，那么您仍然有权向法院提起诉讼。
三、起诉的流程和注意事项
如果您决定起诉，需要准备以下材料：起诉状、证据材料（借条、转账记录、聊天记录等）、身份证明等。然后向被告住所地或者合同履行地（通常是借款交付地）的法院提起诉讼。在起诉过程中，您需要注意以下几点：
确保证据充分：证据是胜诉的关键。您需要尽可能收集并保存所有与借款相关的证据，以便在法庭上证明您的主张。
注意诉讼时效：如前所述，诉讼时效是影响您胜诉权的重要因素。在提起诉讼前，请务必确认您的诉讼请求是否在诉讼时效期间内。
寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或者担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、起草法律文书、代理诉讼等服务。
四、可能的法律后果
如果您提起诉讼并胜诉，法院会判决对方偿还借款本金及可能的利息（如果双方约定了利息）。如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、拍卖等措施来强制对方履行还款义务。但是，如果对方确实没有还款能力，您可能需要承担一定的风险。
最后，我建议您先与对方进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，再考虑提起诉讼。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。