结论：在您描述的情况下，责任归属主要取决于对方停车行为的性质以及您碰撞时的具体情况。一般来说，如果对方是违法停车，您可能只需承担部分或无需承担责任；如果对方停车合法，而您因疏忽导致碰撞，则您可能需要承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、对方停车行为的性质
违法停车：
- 如果对方将车辆停放在了您的私人车位上，且该车位有明确的产权或使用权归属，且对方未经允许擅自停放，那么对方的行为可能构成违法停车。
- 在这种情况下，如果您的碰撞行为是出于正常驾驶过程中的疏忽，而非故意或恶意，那么您可能只需承担部分责任，甚至在某些情况下可能无需承担责任。因为对方违法停车在先，对事故的发生有一定的过错。
合法停车：
- 如果对方虽然停在了您的车位上，但该车位是公共车位，或者对方有合法的停车许可（如临时停车证等），那么对方的行为可能不构成违法。
- 在这种情况下，如果您因疏忽或驾驶不当导致碰撞，那么您可能需要承担主要或全部责任。因为对方停车行为合法，您作为驾驶者有义务注意避让。
二、您碰撞时的具体情况
疏忽碰撞：
- 如果您在驾驶过程中因疏忽（如未注意观察路况、未减速等）导致与对方车辆发生碰撞，那么您可能需要承担一定的责任。
- 责任的轻重将取决于您的疏忽程度以及对方停车行为的性质。如果对方违法停车，您的责任可能相对较轻；如果对方合法停车，您的责任可能相对较重。
故意或恶意碰撞：
- 如果您是故意或恶意与对方车辆发生碰撞，那么您将需要承担全部责任，并可能面临法律制裁。
- 这种情况下，无论对方停车行为是否合法，您都将因故意或恶意行为而承担法律责任。
三、法律建议
收集证据：
- 在发生碰撞后，您应立即拍照或录像记录现场情况，包括对方车辆的停车位置、碰撞部位等。
- 同时，您应尽可能收集其他相关证据，如目击者证言、监控录像等，以证明您的主张。
报警处理：
- 如果碰撞事故较为严重或双方无法协商解决，您应立即报警并等待交警到场处理。
- 交警将根据现场情况和相关法律法规对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。
咨询律师：
- 如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，您可以向我咨询。
- 我将根据您的具体情况和相关法律法规为您提供专业的法律建议和帮助。
最后，希望您在遇到类似情况时能够保持冷静，依法处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。