在被别人车撞了当时没有报警，后面别人不承认的情况下，你仍然有机会通过一系列措施来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为你提供的详细处理步骤和建议：
一、立即补报警并固定证据
补报警：尽快拨打当地的报警电话（110或122），向交警详细说明事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆信息。这是法律规定的义务，也是后续责任认定和赔偿的重要依据。
固定证据：
二、与对方友好协商并记录协商过程
友好协商：在等待交警到来的过程中，尝试与对方车主进行友好协商，明确双方对事故责任的初步看法。
记录协商过程：如果可能，共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。同时，拍照或文字记录协商过程和结果，以备后用。
三、请求交警处理并跟进
提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。
配合调查：若交警受理，积极配合其调查，提供所需证据和信息。若交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，应获取书面通知并了解具体原因。
获取交通事故认定书：交警到达现场后会进行勘查，并根据调查结果出具交通事故责任认定书，这是划分事故责任的重要法律依据。
四、及时联系保险公司
报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。
了解保险条款：注意，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行，因此需提前了解保险条款中的相关规定。
五、协商赔偿或寻求调解
协商赔偿：根据事故责任划分，与对方协商具体的赔偿方案，包括医疗费用、车辆维修费用等损失的估算和支付方式。
寻求调解：如果双方无法达成一致，可向当地的交通事故调解机构申请调解，以寻求更公正的解决方案。
六、考虑法律途径
准备诉讼材料：若调解无果，应整理所有相关证据，包括交通事故认定书、现场照片、视频资料、维修发票、定损报告等，为后续诉讼做好准备。
提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应赔偿责任。在诉讼过程中，法院将依据事实和法律规定进行审理和判决。
七、注意事项
保持冷静：处理事故时应保持冷静和理智，避免情绪化行为导致事态升级。
保留证据：所有与事故相关的票据、证据和文件都应妥善保存，以备不时之需。
时效意识：注意诉讼时效问题，交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障。
总结与建议：
在处理此类事故时，保持冷静和理智至关重要。及时补报警、固定证据、与对方协商、请求交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径都是必要的步骤。同时，也要注意时效限制和防范可能的讹诈行为。通过这些措施的综合运用，你可以最大程度地保障自己的合法权益不受损害。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。