取消取保候审（即解除取保候审）的情形，主要包括以下几种，每种情形都对应着特定的条件和法律后果：

1. 被取保人无需承担刑事责任

   • 情形说明：在取保候审期间，如果经过调查证实被取保候审人不构成犯罪，或者其行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，以及存在其他法定免责情形（如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等），应当及时解除取保候审。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，这些情形下不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

2. 取保候审期限届满

   • 情形说明：取保候审的期限最长不得超过十二个月。当这一期限届满时，无论案件是否已侦查完毕，都应及时解除取保候审，以保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。期限届满时，应当及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。

3. 原先取保候审决定存在不当或案件侦查结束

   • 情形说明：如果发现原先对犯罪嫌疑人、被告人采取的取保候审决定存在不当之处，如不符合取保候审的条件或程序上存在违法情况，或者案件侦查结束后经侦查认为不构成犯罪，或犯罪情节较轻无需追究刑事责任，应解除取保候审。
   • 法律后果：解除取保候审后，案件可能已进入审查起诉或审判阶段，但根据调查结果，被取保候审人已不再需要接受强制措施的约束。

4. 变更强制措施

   • 情形说明：在某些情况下，如发现犯罪嫌疑人、被告人不应被追究刑事责任，或者其行为符合逮捕等其他强制措施的条件，可能需要将取保候审变更为监视居住、逮捕等其他强制措施。此时，原有的取保候审也应相应解除。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，司法机关在认为必要时可以依法变更强制措施。

5. 严重违反取保候审规定

   • 情形说明：被取保候审人在取保候审期间如果严重违反相关规定，如未经批准擅自离开所居住的市、县，干扰证人作证，毁灭、伪造证据或者串供等，可能会被没收保证金、提请批准逮捕，并因此导致取保候审被解除。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条的规定，被取保候审人应当遵守一系列规定，违反规定的将受到相应的处罚，包括解除取保候审。

在实际操作中，解除取保候审应严格遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，确保程序的合法性和正当性，充分保障被取保候审人的合法权益。如果您在取保候审过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。