结论：偷公司财物被公司开除后，是否可以申请劳动仲裁取决于多个因素，包括偷窃行为的性质、公司规章制度、劳动合同的约定以及开除程序的合法性等。

一、偷窃行为与公司规章制度

1. 偷窃行为的性质：偷窃公司财物属于违法行为，不仅违反了基本的道德准则，也可能触犯刑法，具体取决于偷窃财物的价值和情节。如果偷窃行为构成犯罪，将受到刑事处罚。

2. 公司规章制度：公司通常会在规章制度中明确规定员工不得偷窃公司财物，并规定相应的处罚措施，包括开除。如果公司的规章制度合法有效，且员工确实违反了这些规定，公司有权依据规章制度对员工进行开除处理。

二、劳动合同的约定

劳动合同是员工与公司之间约定双方权利和义务的法律文件。如果劳动合同中明确规定了员工不得偷窃公司财物，并约定了违反此规定的后果（如开除），那么公司有权依据劳动合同的约定对员工进行开除。

三、开除程序的合法性

即使员工存在偷窃行为，且公司规章制度和劳动合同中均有相关规定，公司在开除员工时也必须遵循合法的程序。这通常包括：

1. 调查取证：公司需要收集足够的证据证明员工确实存在偷窃行为。
2. 通知员工：在开除员工前，公司需要通知员工，并告知其开除的理由和依据。
3. 听取员工陈述和申辩：公司应给予员工陈述和申辩的机会，以保障员工的合法权益。
4. 作出开除决定：在充分考虑员工陈述和申辩后，公司可以作出开除决定，并书面通知员工。

如果公司在开除员工时未遵循上述程序，或者程序存在瑕疵，员工有权申请劳动仲裁，要求公司撤销开除决定或支付相应的赔偿。

四、劳动仲裁的适用性

1. 如果开除决定合法：如果公司的开除决定是基于员工偷窃行为的合法依据，且程序合法，那么员工申请劳动仲裁可能难以获得支持。

2. 如果开除决定不合法：如果公司的开除决定缺乏合法依据，或者程序存在瑕疵，员工可以申请劳动仲裁，要求公司撤销开除决定、恢复劳动关系或支付赔偿金等。在申请劳动仲裁时，员工需要提供相关证据证明公司的开除决定不合法或程序存在瑕疵。

建议：如果您因偷窃公司财物被公司开除，并认为公司的开除决定不合法或程序存在瑕疵，您可以考虑申请劳动仲裁。但在申请前，建议您先仔细审查公司的规章制度、劳动合同以及开除程序的相关证据，以评估自己的胜诉可能性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。