三轮车无证驾驶被撞死亡，其法律后果及责任划分需根据具体情况综合判断，但通常涉及以下几个方面：

1. 无证驾驶的法律责任

   • 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶机动车（包括三轮车）属于违法行为，将面临罚款、拘留等行政处罚。虽然驾驶者已死亡，无法直接对其执行行政处罚，但这一违法事实会作为事故责任划分的重要参考。
   • 民事责任：无证驾驶者若因自身过错导致事故发生，需承担相应的民事赔偿责任。然而，在本案中，由于驾驶者已死亡，其民事赔偿责任将转由其遗产继承人承担，且以遗产实际价值为限。若遗产不足以赔偿，则超出部分不再追偿。

2. 事故责任划分

   • 过错原则：事故责任划分主要依据双方在事故中的过错程度。若三轮车无证驾驶者存在违反交通规则的行为（如闯红灯、逆行等），且这些行为是导致事故发生的主要原因，则其需承担主要或全部责任。
   • 对方责任：若对方车辆也存在过错（如超速、未保持安全距离等），则需根据双方过错程度共同承担责任。具体责任比例需由交警部门根据事故现场勘查、证人证言等证据综合判断。

3. 赔偿问题

   • 赔偿范围：若三轮车无证驾驶者被认定承担事故责任，其家属或遗产继承人需赔偿对方因事故产生的损失，包括医疗费、误工费、车辆维修费等。同时，若三轮车驾驶者自身因事故死亡，其家属也有权向对方主张死亡赔偿金、丧葬费等。
   • 赔偿能力：如前所述，若三轮车驾驶者遗产不足以赔偿对方损失，则超出部分不再追偿。反之，若对方需承担赔偿责任，但其赔偿能力不足，三轮车驾驶者家属也可通过法律途径主张权益，但同样受限于对方的实际赔偿能力。

4. 特殊情况考虑

   • 保险理赔：若三轮车或对方车辆购买了相关保险（如交强险、商业险），则保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。但需注意，无证驾驶可能属于保险公司的免责条款范围，具体需根据保险合同条款判断。
   • 刑事责任：若事故造成严重后果（如多人死亡、重大财产损失等），且三轮车无证驾驶者被认定承担主要或全部责任，其家属或相关责任人可能面临刑事责任的追究。但由于驾驶者已死亡，刑事责任将不再追究，但不影响民事责任的承担。

总结与建议：三轮车无证驾驶被撞死亡的法律后果复杂多样，需根据具体情况综合判断。建议家属在处理此类事故时，及时咨询专业律师，以便更准确地了解事故责任划分、赔偿范围及法律程序等问题。同时，也提醒广大驾驶者务必遵守交通规则，持证驾驶，以确保自身及他人的安全。如有任何法律问题，可直接向我咨询。