结论：投资一家公司未得到分红，能否起诉需视具体情况而定，主要取决于投资协议的约定、公司章程的规定以及公司法的相关规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、基于投资协议的约定
分红条款明确：
- 如果投资协议中明确约定了分红的具体条件、时间、方式等，且公司未按照协议约定进行分红，那么投资者有权依据协议起诉公司，要求公司履行分红义务。
- 法律依据：根据《民法典》合同编的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。公司未按照投资协议约定分红，构成违约，投资者有权要求公司承担违约责任。
分红条款不明确或未约定：
- 如果投资协议中未明确约定分红条款，或者约定不明确，那么投资者起诉公司要求分红的难度会相对较大。
- 法律建议：在此情况下，投资者可以尝试与公司协商，通过补充协议或股东会决议等方式明确分红条款。如果协商无果，投资者还可以考虑依据公司法的相关规定，通过股东会或董事会等内部治理机制来争取分红权益。
二、基于公司章程的规定
公司章程有分红规定：
- 如果公司章程中明确规定了分红的条件、时间、方式等，且公司未按照章程规定进行分红，那么投资者（作为股东）有权依据公司章程起诉公司，要求公司履行分红义务。
- 法律依据：根据《公司法》的相关规定，公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。公司未按照章程规定分红，构成对股东权益的侵害，股东有权要求公司承担相应责任。
公司章程无分红规定或规定不明确：
- 如果公司章程中未规定分红条款，或者规定不明确，那么投资者起诉公司要求分红的依据会相对不足。
- 法律建议：在此情况下，投资者可以尝试通过股东会或董事会等内部治理机制来推动公司制定明确的分红政策。如果内部治理机制无法解决问题，投资者还可以考虑依据《公司法》中关于股东权益保护的相关规定，通过法律途径来维护自己的合法权益。
三、基于公司法的相关规定
公司盈利且符合分红条件：
- 根据《公司法》的规定，公司盈利后，在弥补亏损和提取公积金后，所余税后利润应按照股东的出资比例或持股比例进行分配。如果公司盈利且符合分红条件，但未进行分红，那么投资者（作为股东）有权要求公司进行分红。
- 法律建议：投资者可以先向公司提出分红请求，如果公司拒绝或未予答复，投资者可以依法向人民法院提起诉讼，要求公司履行分红义务。
公司亏损或不符合分红条件：
- 如果公司处于亏损状态或不符合分红条件（如未弥补完以前年度亏损、未提取足够公积金等），那么投资者起诉公司要求分红的请求可能不会得到法院的支持。
- 法律建议：在此情况下，投资者应理解公司的经营状况，并关注公司的未来发展。如果公司未来盈利且符合分红条件，投资者可以再次提出分红请求。
总结与建议：投资一家公司未得到分红，能否起诉需视具体情况而定。投资者应首先审查投资协议和公司章程中关于分红的条款，了解公司的盈利状况和分红条件。如果公司未按照约定或规定进行分红，且投资者认为自己的权益受到侵害，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。在此过程中，建议投资者咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的维权策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。