并非只有开庭的时候才可以见面，在拘留期间，根据不同的情况，家属或朋友与被拘留人的见面规定有所不同。以下从刑事拘留和逮捕后两个阶段，为你详细分析：

刑事拘留阶段

在刑事拘留阶段，被拘留人通常会被羁押在看守所。根据《中华人民共和国看守所条例》及相关规定，在拘留期间，家属一般是不允许直接会见被拘留人的，这是为了保障刑事诉讼的顺利进行，防止串供、毁灭证据等行为的发生。但是，律师可以依法会见被拘留人。如果你的朋友在拘留期间需要法律帮助或想要传递某些信息（在法律允许的范围内），你可以建议其家属尽快委托律师进行会见。律师在会见时，可以了解被拘留人的身体状况、案件情况，为其提供法律咨询，并代为传递合法合规的信息。

逮捕后阶段

如果被拘留人被批准逮捕，那么案件将进入侦查阶段。在这个阶段，家属仍然不能直接会见被逮捕的人，但律师的会见权依然得到保障。律师可以定期会见被逮捕的人，了解其案件进展，为其提供法律帮助。

至于开庭时，家属和朋友是可以参加庭审的，这是他们的权利。在庭审过程中，他们可以旁听案件的审理，了解案件的进展和判决结果。但是，在庭审期间，家属和朋友的言行需要遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。

特殊情况下的会见

除了律师会见外，还有一些特殊情况下，家属或朋友可能有机会与被拘留或逮捕的人见面。例如，如果被拘留或逮捕的人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊情况，看守所可能会根据相关规定，安排家属进行短暂的探视。但这种情况比较特殊，需要满足一定的条件，并经过相关部门的批准。

建议：

1. 如果你的朋友被拘留或逮捕，建议其家属尽快委托律师进行会见，以了解案件情况，为其提供法律帮助。
2. 家属在等待案件审理期间，应保持冷静，不要采取过激行为，以免对案件产生不利影响。
3. 如果家属有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。