发生车祸时安全气囊未弹出，您可以通过以下步骤进行维权：

1. 立即固定证据

   • 现场取证：第一时间拍摄事故现场照片、视频，重点记录车辆受损部位（尤其是方向盘、仪表盘、座椅等安全气囊安装位置）、碰撞角度及痕迹。若车辆已拖离现场，需立即联系交警部门调取事故认定书或监控录像。
     
   • 医疗记录：保存所有就医诊断证明、病历及费用单据，证明事故导致的人身伤害（如头部、胸部撞击伤），间接佐证安全气囊未弹出的危害性。
     
   • 车辆信息：记录车辆VIN码（车架号）、生产日期、行驶里程，确认车辆是否在安全气囊质保期内（通常为3-5年或6-10万公里，以厂家说明为准）。

2. 委托专业鉴定

   • 鉴定机构选择：联系具有CMA或CNAS资质的第三方车辆检测机构（如中国汽车技术研究中心），对安全气囊未弹出的原因进行鉴定。鉴定重点包括：
     
     • 碰撞是否达到安全气囊触发条件（如碰撞力度、角度、速度）；
       
     • 安全气囊传感器、控制模块是否存在故障；
       
     • 车辆是否存在设计缺陷或生产质量问题。
       
   • 鉴定费用：鉴定费用通常由申请人先行垫付，后续可要求责任方承担。若鉴定结果支持维权，该费用可作为索赔项目之一。

3. 明确责任主体

   • 生产者责任：若鉴定结果显示安全气囊存在设计缺陷（如触发阈值过高）或生产质量问题（如传感器故障），可依据《产品质量法》第41条，要求汽车生产商承担赔偿责任。
     
   • 销售者责任：若车辆在销售时已存在隐患（如4S店未履行检修义务），可依据《消费者权益保护法》第55条，要求销售者承担“退一赔三”责任（需证明销售者存在欺诈行为）。
     
   • 第三方责任：若事故由第三方造成（如其他车辆违规驾驶），需先向第三方索赔，再就安全气囊未弹出导致的扩大损失（如额外医疗费、误工费）向生产商或销售者追偿。

4. 协商或诉讼维权

   • 协商解决：向汽车生产商、销售者或4S店发送书面《质量异议函》，附鉴定报告及索赔清单（包括医疗费、误工费、车辆贬值损失等），要求限期答复。若对方认可责任，可签订和解协议并公证。
     
   • 诉讼途径：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，案由为“产品责任纠纷”或“买卖合同纠纷”。诉讼中需提交鉴定报告、事故认定书、医疗记录等证据，并申请法院委托重新鉴定（若对方对原鉴定有异议）。
     
   • 赔偿范围：包括直接损失（医疗费、车辆维修费）和间接损失（误工费、护理费、残疾赔偿金等）。若安全气囊未弹出导致死亡或重伤，可主张精神损害抚慰金（通常为5万-10万元，具体由法院酌定）。

注意事项：

• 时效限制：产品质量纠纷诉讼时效为3年，自知道或应当知道权益受损之日起计算，建议尽快启动维权程序。
  
• 保留原车：诉讼期间切勿擅自维修或报废车辆，以免破坏关键证据。若需使用车辆，可与法院沟通申请证据保全。
  
• 律师协助：若案件复杂（如涉及多方法律关系、高额索赔），建议委托律师介入，以提高维权效率。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。