结论：女孩十六周岁、男孩十八周岁，双方自愿发生性关系导致怀孕，一般情况下不构成犯罪；但如果存在特殊情况，如男孩对女孩存在胁迫、暴力等行为，或者男孩对未满十四周岁的幼女（假设存在年龄误认等情形）实施奸淫行为，则可能构成犯罪。
分析说明：
双方自愿且女孩已满十六周岁的情况：
- 根据我国法律规定，与已满十四周岁且自愿发生性关系的女性发生性行为，并不构成犯罪。因此，在女孩十六周岁、男孩十八周岁，且双方自愿的情况下，即使导致怀孕，也不构成犯罪。
存在胁迫、暴力等非自愿情况：
- 如果男孩对女孩存在胁迫、暴力等手段，迫使女孩与其发生性关系，那么男孩的行为可能构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
对未满十四周岁幼女的特殊情况：
- 尽管女孩实际年龄为十六周岁，但如果男孩误认其为未满十四周岁，或者明知其可能未满十四周岁而故意实施奸淫行为，且该女孩实际上未满十四周岁（假设存在年龄误认等特殊情形，但此情况较为罕见且需具体证据支持），那么男孩的行为将构成奸淫幼女罪，且会从重处罚。不过，在您描述的具体案例中，女孩已满十六周岁，此点主要作为法律知识的补充说明。
法律建议：
- 对于双方：如果双方是自愿发生性关系，且女孩已满十六周岁，那么双方应妥善处理怀孕事宜，包括考虑是否继续妊娠、如何抚养孩子等。同时，建议双方在未来的性行为中采取必要的避孕措施，以避免类似情况再次发生。
- 对于男孩：如果男孩对女孩存在胁迫、暴力等行为，或者明知女孩可能未满十四周岁而故意实施奸淫行为（尽管本案例中女孩已满十六周岁，但此建议作为一般性法律提醒），那么男孩应立即停止此类行为，并考虑向女孩道歉、赔偿等。如果女孩或其家属选择报警，男孩可能面临法律制裁。
- 对于女孩：如果女孩在性行为中受到胁迫、暴力等伤害，或者对怀孕事宜感到困惑、无助，建议女孩及时向家人、朋友或专业机构寻求帮助。同时，女孩也可以考虑向公安机关报案，以维护自己的合法权益。
后续行动指南：
- 如果双方能够协商解决怀孕事宜，且没有涉及任何违法行为，那么双方可以自行处理相关事宜。
- 如果双方无法协商解决，或者存在违法行为（如胁迫、暴力等），建议双方及时咨询专业律师或向公安机关报案，以维护自己的合法权益。
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