醉驾血液酒精含量达到173mg/100ml的，一般情况下不能不判刑，但在特定条件下可能存在免于刑事处罚或缓刑的可能。以下从不同角度进行分析：

一、醉驾的刑事处罚标准

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒驾驶”是指血液酒精含量达到80mg/100ml以上的情形。因此，醉驾血液酒精含量达到173mg/100ml的，已经远超法定标准，构成危险驾驶罪，原则上应当受到刑事处罚。

二、可能免于刑事处罚的情形

尽管醉驾构成危险驾驶罪，但在某些特定条件下，可能存在免于刑事处罚的可能。这些条件通常包括：

1. 情节轻微：如果醉驾行为情节显著轻微，如未造成任何损害后果，且驾驶人认罪态度良好，有悔罪表现，可能根据《中华人民共和国刑法》第三十七条的规定，免予刑事处罚。但这种情况较为罕见，且需要具体案件具体分析。
2. 特殊身份或情况：在某些特殊情况下，如驾驶人具有特定身份（如军人、公务员等）且因醉驾行为受到行政处分或纪律处分，或者驾驶人因醉驾行为已经受到其他形式的处罚（如吊销驾驶证、罚款等），且这些处罚已经足够严厉，可能在一定程度上影响刑事处罚的判定。但这种情况同样需要具体案件具体分析，且并非普遍适用。
3. 认罪认罚从宽处理：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。如果醉驾驾驶人认罪认罚，且符合其他从宽处理的条件，可能在量刑上得到一定程度的减轻，但通常不会完全免于刑事处罚。

三、缓刑的适用

对于构成危险驾驶罪的醉驾行为，如果符合缓刑的适用条件，如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等，可能依法宣告缓刑。缓刑意味着在一定期限内暂不执行刑罚，但期间需要遵守一定的规定和限制。如果醉驾驾驶人符合缓刑条件，且法院认为宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，可能依法宣告缓刑。

四、法律建议

1. 严格遵守交通法规：醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人安全。因此，建议驾驶人严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
2. 积极配合调查和处理：如果因醉驾行为被查处，建议驾驶人积极配合调查和处理工作，如实供述自己的罪行，认罪认罚，争取从宽处理。
3. 寻求专业法律帮助：如果醉驾驾驶人面临刑事处罚或需要法律帮助，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。

如有任何关于醉驾或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。