结论前置：承诺书上只盖了公司公章而没有签名，这份承诺书在法律上通常是具有效力的，但具体效力可能会因实际情况和法律规定而有所不同。以下从多个角度进行分析：

1. 公章的法律效力：

   • 公章是公司对外进行法律行为的重要标识，具有代表公司意志的法律效力。在承诺书上加盖公章，通常意味着公司对该承诺书的内容予以认可，并愿意承担相应的法律责任。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。因此，仅加盖公章而未签名，并不影响承诺书的法律效力，只要该承诺书是公司真实意思的表示，且内容合法合规。

2. 签名的缺失与影响：

   • 签名是确认个人身份和意愿的一种方式，但在公司行为中，公章往往具有更高的法律效力。因此，即使承诺书上没有公司法定代表人的签名，只要加盖了公章，通常仍然可以视为公司的有效承诺。
   • 然而，如果承诺书的内容涉及特别重要的法律事项，或者公司章程、内部规定等要求必须同时有签名和盖章，那么签名的缺失可能会影响承诺书的效力。但这种情况较为特殊，需要具体分析。

3. 对方公司不承认的合理性：

   • 如果对方公司不承认这份只盖了公章而没有签名的承诺书，其理由可能包括认为公章可能被盗用、承诺书内容非公司真实意思表示等。在这种情况下，公司可以通过提供其他证据来证明承诺书的真实性，如承诺书的起草过程、内部审批流程、相关会议记录等。
   • 如果对方公司仍然坚持不承认，且双方无法协商解决，那么公司可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如提起诉讼或申请仲裁等。

4. 建议与措施：

   • 为了避免类似的纠纷，公司在出具承诺书等法律文件时，最好同时加盖公章和由法定代表人或授权代表签名，以确保文件的法律效力。
   • 如果承诺书已经出具且只盖了公章而没有签名，公司可以尽快与对方公司沟通协商，解释情况并提供相关证据，以消除对方的疑虑。
   • 如果对方公司仍然不承认承诺书的效力，公司可以咨询专业律师，评估风险并制定相应的应对策略。

总结：承诺书上只盖了公司公章而没有签名，在法律上通常是具有效力的。但为了确保文件的法律效力并避免潜在的纠纷，公司在出具此类文件时最好同时加盖公章和签名。如果遇到对方公司不承认的情况，公司可以通过提供其他证据来证明承诺书的真实性，并考虑通过法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。