非机动车在机动车道行驶被机动车撞到，责任划分需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：
一、责任划分基本原则
- 行为过错原则：根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度定责。非机动车驶入机动车道本身属违法行为，若机动车无违规则通常承担次要或无责任；若机动车也存在过错（如超速、未观察路况等），则需根据过错程度分担责任。
- 因果关系原则：需证明违法行为与事故存在直接关联。例如，非机动车突然变道导致碰撞，其变道行为与事故结果构成因果链，此时非机动车需承担主要责任；若机动车因未保持安全距离而未能及时避让，则机动车也需承担相应责任。
- 路权优先原则：机动车在专用车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反路权规则，需承担相应责任。但若机动车未按规定让行非机动车（如转弯未减速、未打转向灯等），则机动车也需承担部分责任。
二、典型场景责任认定
非机动车完全占用机动车道行驶：
- 责任判定：非机动车全责或主责（未让行正常行驶车辆）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。非机动车驶入机动车道，违反了路权优先原则。
机动车与非机动车同向混行：
- 责任判定：同等责任（双方均存在违规行为）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人实行分道通行。若双方均未遵守分道通行规定，导致事故发生，则双方需承担同等责任。
机动车借道超车引发碰撞：
- 责任判定：机动车次责或非机动车主责（视具体情况）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条，机动车通过交叉路口或借道通行时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。若机动车未按规定让行非机动车，导致碰撞，则机动车需承担次要责任；若非机动车存在突然变道等违规行为，则非机动车需承担主要责任。
非机动车紧急避险驶入机动车道：
- 责任判定：按实际过错比例分担（需提供避险必要性证明）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。若非机动车因紧急避险而驶入机动车道，且能提供避险必要性证明（如前方障碍物、其他车辆违规行驶等），则可根据实际过错比例分担责任。
三、关键证据与处理流程
现场证据固定：
- 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场照片。
- 调取监控录像（路口/路段监控、行车记录仪等）。
- 记录目击者联系方式及证言，以便后续调查取证。
责任认定程序：
- 交警将在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。
- 对认定不服可在3日内申请复核，复核申请需提交新证据（如视频盲区证明等）。
- 通过诉讼推翻认定需提交充分证据，证明原认定存在错误或遗漏。
赔偿争议解决：
- 机动车交强险先行赔付（财产损失限额2000元，医疗限额1.8万元）。
- 超额部分按责任比例分担（非机动车方自担损失不超过10%，具体比例根据事故责任认定书确定）。
四、实际指导意义
- 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。非机动车应尽量避免驶入机动车道，机动车也应保持安全车速和车距，注意观察路况和行人动态。
- 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，应尽可能收集现场证据（如照片、视频、证人证言等），以便后续责任认定和赔偿处理。
- 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请或诉讼维权。在维权过程中，应提供充分证据证明自己的主张，并遵循法律程序和规定。
综上所述，非机动车在机动车道行驶被机动车撞到的责任划分需根据具体情况综合判断。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。同时，也提醒广大驾驶者在行驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。