结论：普通道路上急刹车靠边停车是否违法及是否扣分，需根据具体情况判断。若因特殊情况（如突发疾病、车辆故障等）紧急停车且未妨碍其他车辆和行人通行，通常不违法也不扣分；若非紧急情况或停车不当妨碍交通，则可能违法并面临扣分罚款。
分析说明：
紧急情况下的合法停车：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。虽然此条款主要针对故障或事故车辆，但可类比理解，在紧急情况下（如突发疾病、车辆突发故障等），为保障安全而紧急停车，且未妨碍其他车辆和行人通行的，通常不视为违法行为。
- 实际操作：在此类情况下，驾驶员应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，如路边或紧急停车带，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。若因特殊原因无法移动车辆，则应按照上述法规设置警告标志。
非紧急情况下的违法停车：
- 法律依据：若驾驶员在非紧急情况下，如随意停车接打电话、等人、购物等，且停车位置妨碍了其他车辆和行人的正常通行，则可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车停放、临时停车的规定。
- 处罚措施：根据违法情节的轻重，驾驶员可能面临警告、罚款、扣分等处罚。具体扣分和罚款数额，需根据当地交通管理部门的实际规定执行。例如，在某些地区，违法停车可能面临罚款200元、扣3分的处罚。
停车不当的特别情形：
- 高速公路或快速路：在高速公路或城市快速路上，除因故障、事故等紧急情况外，禁止停车。若因紧急情况停车，也需按照规定设置警告标志，并尽快将车辆移至安全地带。否则，将面临更严厉的处罚。
- 特定区域：如学校、医院、消防队等特定区域附近，通常设有禁止停车或限时停车的标志。驾驶员需严格遵守这些规定，否则也可能面临违法处罚。
行动建议：
- 紧急情况：若因特殊原因需紧急停车，请确保停车位置不妨碍其他车辆和行人通行，并尽快开启危险报警闪光灯。若车辆无法移动，请按照规定设置警告标志。
- 非紧急情况：尽量避免在普通道路上随意停车。若需临时停车，请选择不妨碍交通的位置，并尽快完成相关事务后驶离。
- 了解当地规定：不同地区的交通管理规定可能有所不同，请驾驶员在行驶前了解并遵守当地的相关规定。
后续法律问题：若您因停车问题收到交通违法通知或面临处罚，且对此有疑问或异议，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。