若公司未破产但存在债务，债权人可通过以下法律途径执行债务：

1. 协商与调解
   债权人可优先与公司协商债务清偿方案，例如分期偿还、债务重组或以物抵债等。若双方达成一致，可签订书面协议并公证，确保执行效力。若协商未果，可申请第三方调解机构介入，如人民调解委员会或行业调解组织，通过非诉讼方式解决纠纷。

2. 申请支付令
   若债权债务关系明确（如存在书面合同、欠条等），且公司未提出有效异议，债权人可向法院申请支付令。法院审查后若符合条件，将发出支付令，要求公司在15日内清偿债务。若公司逾期未履行或提出异议，债权人可直接申请强制执行，无需经过诉讼程序。

3. 提起民事诉讼
   若协商、调解或支付令均无法解决，债权人可向法院提起民事诉讼，要求公司偿还债务。诉讼流程包括：

   • 立案：提交起诉状、证据材料（如合同、转账记录、催款记录等）；
     
   • 审理：法院组织双方质证、辩论，查明事实；
     
   • 判决：法院根据证据和法律作出判决，要求公司履行债务；
     
   • 执行：若公司拒不履行判决，债权人可申请强制执行，法院将查封、扣押、拍卖公司财产（如银行账户、房产、设备等）以清偿债务。

4. 申请财产保全
   为防止公司转移财产，债权人可在诉讼前或诉讼中申请财产保全，法院将冻结公司名下等值财产（如银行账户、股权、不动产等），确保后续执行顺利进行。需注意，申请人需提供担保（如保险公司保函、现金等），且保全范围需与债务金额相当。

5. 追究股东责任（特殊情形）
   若公司存在以下情形，债权人可追究股东责任：

   • 股东滥用权利：如股东与公司财产混同、过度支配或控制公司，导致公司无法清偿债务，债权人可申请“刺破公司面纱”，要求股东对公司债务承担连带责任；
     
   • 未履行出资义务：若股东未实缴出资或抽逃出资，债权人可要求其在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任；
     
   • 一人公司财产混同：若公司为一人有限责任公司，股东无法证明公司财产独立于个人财产的，需对公司债务承担连带责任。

执行注意事项：

• 执行过程中需优先通过法院查询公司财产线索（如银行账户、不动产、车辆等），若公司无财产可供执行，可申请将其列入失信被执行人名单，限制高消费（如限制乘坐飞机、高铁、子女就读私立学校等），以督促其履行债务。
  
• 若公司确无财产且无恢复履行能力，法院可能终结本次执行程序，但债权人发现公司有新财产后，可随时申请恢复执行。
  

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