公司拖欠工资，劳动者一般不能直接向法院起诉，而需要先经过劳动仲裁这一前置程序。以下是对此问题的详细解答：
一、劳动仲裁是前置程序
根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这表明，在劳动争议案件中，劳动仲裁是诉讼的前置程序。因此，当公司拖欠工资时，劳动者应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而不能直接向法院提起诉讼。
二、劳动仲裁的流程与优势
流程：
- 提交申请书：当事人需按规定提交符合要求的劳动仲裁申请书，并附相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等。
- 仲裁受理：仲裁委员会自收到申请书之日起5日内决定是否受理，并通知当事人。
- 开庭审理：仲裁庭会于开庭前5日将时间、地点书面通知双方，当事人无正当理由拒不到庭或未经同意中途退庭的，可能面临缺席裁决或按撤诉处理。
- 仲裁调解与裁决：仲裁庭先进行调解，若达成协议则制作调解书；未达成协议的，则依法作出裁决。
优势：
- 程序简便快捷，有利于快速解决纠纷。
- 处理案件更灵活，可以根据实际情况进行调解或裁决。
- 费用较低，减轻了劳动者的经济负担。
三、特殊情况下可直接起诉的情形
虽然一般情况下劳动仲裁是前置程序，但在某些特殊情况下，劳动者可能可以直接起诉：
- 持用人单位的工资欠条追索劳动报酬：如果劳动者持有用人单位出具的工资欠条作为证据，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，可按照普通民事纠纷受理，直接向法院提起诉讼。
- 仲裁机构不予受理或逾期未作决定：若劳动仲裁机构以某种理由不予受理，或对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
- 仲裁裁决存在法定撤销情形：如用人单位有证据证明仲裁裁决适用法律、法规确有错误等情形的，可以在规定期限内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，之后可根据情况再行起诉。
四、法律建议
- 保留证据：劳动者应妥善保存与公司之间的劳动合同、工资条、考勤记录等证据，以便在维权过程中提供有力支持。
- 及时行动：面对拖欠工资问题，劳动者应及时采取行动，先通过劳动仲裁解决纠纷，如对仲裁结果不满意，再依法向法院提起诉讼。
- 了解法律程序：在维权过程中，劳动者应了解并遵循法律程序，确保自己的诉求得到合法、有效的支持。
综上所述，公司拖欠工资时，劳动者一般应先通过劳动争议调解仲裁程序解决争议。对仲裁裁决不服的，才能向法院提起诉讼。但在特定条件下（如用人单位出具工资欠条且无其他争议，或仲裁机构不予受理等），劳动者可以直接向法院起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。