结论前置：能否向关联公司讨钱，需根据具体情况判断，主要取决于关联公司之间是否存在有效的债权债务关系以及该债务是否到期且未清偿。以下从不同角度进行分析：
一、存在有效债权债务关系且债务到期未清偿
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人有权要求债务人按照合同的约定或者依照法律的规定履行义务。若关联公司之间存在明确的借款合同、买卖合同等，且合同中约定了还款期限，当债务到期而关联公司未履行还款义务时，债权公司有权向债务公司（即关联公司）讨钱。
操作建议：
- 债权公司应首先与债务公司进行友好协商，尝试通过协商方式解决债务问题。
- 若协商无果，债权公司可以依据合同中的仲裁条款或双方达成的仲裁协议，向仲裁机构申请仲裁。
- 若没有仲裁条款或仲裁协议，债权公司也可以直接向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求债务公司偿还债务。
二、不存在有效债权债务关系或债务未到期
法律分析：
- 若关联公司之间不存在有效的债权债务关系，或者债务尚未到期，则债权公司无权直接向债务公司讨钱。因为在此情况下，债务公司并没有违反任何法律义务或合同约定。
特殊情况：
- 预付款或定金：如果债权公司向债务公司支付了预付款或定金，但双方并未签订正式合同或合同中未明确约定还款期限和条件，此时债权公司要求返还预付款或定金可能面临一定困难。需要依据具体合同条款和实际情况进行判断。
- 不当得利：如果债务公司因某种原因（如错误转账）获得了不属于其的财产，且该财产属于债权公司所有，则债权公司可以依据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，要求债务公司返还。但这种情况并不常见，且需要严格的证据支持。
三、关联公司之间的特殊法律关系
关联交易与公平性：
- 关联公司之间的交易应遵循公平、公正的原则。如果关联交易显失公平或存在损害公司利益的情况，可能涉及违反公司法或相关法规的问题。但这种情况并不直接涉及债权债务关系，而是可能引发其他法律纠纷。
公司法人人格否认：
- 在某些极端情况下，如果关联公司之间存在人格混同（如财产混同、业务混同、人员混同等），且这种混同导致债权人利益受损，债权人可以依据公司法人人格否认制度，要求关联公司共同承担债务。但这种情况需要严格的证据支持和法律程序。
进一步建议：
- 在处理关联公司之间的债务问题时，建议债权公司首先审查双方之间的合同和交易记录，明确债权债务关系。
- 如果存在争议或不确定的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人，李再庆律师，专注于建设工程、公司事务领域），以便获得更具体的法律建议和操作指导。
- 在采取任何法律行动之前，应充分评估风险和成本，并制定合理的诉讼或仲裁策略。