故意伤害罪的立案要求主要依据伤害程度、行为情节、主观故意及因果关系等多方面因素来确定，一般来说，造成被害人轻伤以上的后果是立案的基本要求，但特殊情形下即使未达到轻伤标准也可能构成犯罪。以下是对这些要求的详细解释：
一、伤害程度要求
轻伤：
- 根据《人体损伤程度鉴定标准》，轻伤是指使人肢体或者容貌损害，听觉、视觉或者其他器官功能部分障碍，或者其他对于人身健康有中度伤害的损伤。轻伤分为轻伤一级和轻伤二级，例如，头皮创口或瘢痕长度累计8.0cm以上、肋骨骨折2处以上等情形一般可认定为轻伤。
- 造成被害人轻伤的，即构成故意伤害罪，公安机关应当立案侦查。
重伤：
- 重伤是指使人肢体残废、毁人容貌、丧失听觉、丧失视觉、丧失其他器官功能，或者其他对于人身健康有重大伤害的损伤。重伤同样分为重伤一级和重伤二级，如植物生存状态、四肢瘫（三肢以上肌力3级以下）属于重伤一级，而头皮缺损面积累计75.0cm²以上、开放性颅骨骨折伴硬脑膜破裂等则属于重伤二级。
- 若故意伤害行为导致被害人受重伤或死亡，不仅构成故意伤害罪，而且属于该罪的加重情节，将面临更严厉的刑事处罚。
二、行为情节要求
- 在某些特殊情况下，即使未造成轻伤以上的实际损害结果，但如果行为人实施了故意伤害的行为，并且情节恶劣，如多次殴打、持凶器随意殴打他人、在公共场所公然伤害他人身体等，司法机关也可能会结合具体案情综合判断是否以故意伤害罪或其他罪名（如寻衅滋事罪）立案追诉。
- 对于故意伤害未成年人、老年人、残疾人、孕妇等弱势人员的，在认定是否构成犯罪以及量刑时，会予以从重考虑。
三、主观故意与因果关系要求
- 故意伤害罪的成立还要求行为人具有主观故意，即明知自己的行为会造成他人身体伤害的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
- 同时，需要存在行为人主观故意和客观行为之间的因果关系，即伤害结果是由行为人的故意伤害行为直接导致的。
四、立案的其他条件
有犯罪事实：
- 存在故意伤害行为，且该行为是非法的，合法的医疗行为或正当防卫等行为不构成故意伤害罪。
- 侵害的客体为他人的身体权，即自然人以保持其肢体、器官和其他组织的完整性为内容的人格权。
需要追究刑事责任：
- 行为人达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意伤害致人重伤或死亡的，应当负刑事责任；已满十二周岁不满十四周岁的人，在特定情况下（如致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）也应负刑事责任。
- 不存在法定不予追究刑事责任的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；或其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
属于该司法机关管辖：
- 案件必须属于受案司法机关的管辖范围。在地域管辖上，一般由犯罪地的人民法院管辖，也可由被告人居住地的人民法院管辖（如更为适宜）。
- 在级别管辖上，不同严重程度的故意伤害案件由不同级别的法院进行一审审理。
- 公安机关、人民检察院和人民法院在职能管辖上有明确分工，故意伤害案件通常由公安机关立案侦查。
总结：故意伤害罪的立案是一个综合判断的过程，需要同时满足多个条件。如果你或你身边的人遭遇了故意伤害的情况，建议及时报警，并向我咨询以获取准确的法律意见和帮助，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律分析和建议。