针对股东长期未给公司带来利益的情况，公司可以采取以下措施来应对：
审查股东协议与公司章程：
- 首先，公司应详细审查股东协议和公司章程中关于股东权利与义务、利润分配、股权转让、股东退出机制等条款。这些文件可能已经对股东未履行义务或未达到预期贡献的情况设定了相应的处理机制。
- 如果股东协议或公司章程中有明确规定，公司可以依据这些规定与股东进行协商，要求其履行义务或调整其股权比例，甚至按照约定启动股东退出程序。
与股东进行协商：
- 在发现股东长期未给公司带来利益后，公司应主动与该股东进行沟通，了解其未履行义务或未达到预期贡献的原因。
- 通过协商，双方可以探讨解决方案，如调整股东在公司中的角色、重新分配利润、设定新的业绩目标等，以激励股东为公司创造更多价值。
考虑股权转让或回购：
- 如果协商无果，且股东确实无法或不愿为公司带来利益，公司可以考虑通过股权转让的方式引入新的投资者或战略合作伙伴，以替代原股东的位置。
- 另外，根据《公司法》的相关规定，公司也可以在特定条件下回购股东的股权，如股东违反公司章程或股东协议、对公司造成重大损失等。但回购股权需要满足一定的法律条件和程序，公司应谨慎操作。
法律途径解决：
- 如果股东的行为严重损害了公司的利益，且协商和股权转让等内部解决方式均无法奏效，公司可以考虑通过法律途径来维护自身权益。
- 这可能包括提起诉讼，要求股东承担违约责任、赔偿损失等；或者申请仲裁，如果股东协议或公司章程中约定了仲裁条款的话。
完善公司治理结构：
- 为了防止类似情况再次发生，公司应完善其治理结构，明确股东的权利与义务，建立有效的监督机制，确保股东能够积极履行其对公司的责任。
- 同时，公司还可以考虑设立股权激励计划等机制，以激励股东为公司创造更多价值。
在采取上述措施时，公司需要注意以下几点：
- 合法合规：所有行动都应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，避免因违法违规而引发新的法律风险。
- 谨慎决策：在决定采取何种措施时，公司应充分考虑各种因素，包括股东的贡献、公司的长远发展、股东之间的关系等，确保决策的合理性和可行性。
- 及时沟通：在处理过程中，公司应保持与股东的及时沟通，确保信息的透明和准确，避免因误解或沟通不畅而引发不必要的纠纷。
若您在处理此类问题时遇到任何法律难题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供全面、准确的法律解答和帮助。