免责协议在法律上无法完全免除法定责任，但可通过协议明确双方权利义务、风险划分及责任承担方式，降低纠纷风险。以下是具体分析及协议要点：

1. 免责协议的法律效力限制
   根据《民法典》第506条，若协议中存在“造成对方人身伤害”或“因故意或重大过失造成对方财产损失”的免责条款，该条款无效。因此，若车辆转移后发生交通事故，原车主（亲戚）若存在过错（如未如实告知车辆隐患），仍可能承担部分责任，协议无法完全免除此类法定责任。但协议可明确约定“车辆交付后，非因原车主过错导致的损失由现车主自行承担”，以此划分风险。

2. 协议核心条款建议

   • 车辆信息明确：需写明车辆品牌、型号、车牌号、车架号、发动机号及交付时间，避免因车辆信息模糊引发纠纷。
     
   • 交付状态确认：明确车辆交付时的现状（如里程数、维修记录、已知故障），并约定“现车主确认接收时车辆无未披露瑕疵，交付后因车辆本身问题导致的损失由现车主承担”。
     
   • 责任划分条款：
     
     • 交通事故责任：约定“车辆交付后，现车主使用车辆过程中发生的交通事故，由现车主自行承担赔偿责任，原车主不承担任何责任（除非原车主存在过错，如未办理过户手续导致保险理赔障碍）”。
       
     • 违法责任：明确“现车主不得将车辆用于违法活动，否则由此产生的法律责任由现车主承担”。
       
   • 过户义务约定：约定“双方应于协议签订后X日内办理车辆过户手续，逾期未办理的，违约方需赔偿对方因此产生的损失（如保险费用增加、交通违法处罚等）”。
     
   • 争议解决方式：建议选择“协商不成时，向车辆交付地或协议签订地人民法院提起诉讼”，降低维权成本。

3. 协议形式与生效要件

   • 协议需双方签字（或盖章），若涉及大额财产或复杂情况，建议公证以增强证据效力。
     
   • 协议签订后，务必尽快办理车辆过户手续，否则可能因“名义车主与实际车主不一致”导致原车主承担连带责任（如交通事故中保险公司拒赔时，受害方可能起诉原车主）。

示例条款（供参考）：
“甲方（原车主）与乙方（现车主）就车辆（车牌号：XXX）转移事宜达成如下协议：

1. 甲方于X年X月X日将车辆交付乙方，交付时车辆里程数为XXX公里，无未披露故障；
   
2. 车辆交付后，乙方使用过程中发生的交通事故、违法处罚等责任由乙方自行承担；
   
3. 双方应于X年X月X日前办理过户手续，逾期未办理的，违约方需赔偿对方损失；
   
4. 本协议自双方签字后生效，一式两份，双方各执一份。”
   

提示：协议内容需根据实际情况调整，若涉及车辆存在抵押、查封等特殊情况，或双方对责任划分有争议，建议进一步细化条款或咨询专业律师完善协议。如有其他法律问题，可直接向我提问。