在高速公路上超速未达到20%的处罚标准，主要依据车型及道路类型有所不同，具体如下：
驾驶小型载客汽车：
- 在高速公路、城市快速路上：超速未达20%，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，一般会处以20元以上200元以下罚款，并记3分。这是为了提醒驾驶员注意行车安全，避免超速行驶带来的安全隐患。
驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等：
- 在高速公路、城市快速路上：超速未达20%，同样会面临20元以上200元以下罚款，但记分更为严格，为6分。这是因为这些车辆一旦超速，可能带来的后果更为严重，因此需要更严厉的处罚来约束驾驶员的行为。
特殊说明与建议：
- 地方差异：部分地区对于超速未达20%的行为可能采取只罚款不扣分的措施，或者罚款数额和记分标准有所差异。因此，驾驶员在行驶过程中应了解并遵守当地的交通法规，以避免不必要的法律后果。
- 安全驾驶：无论处罚标准如何，超速行驶都是对交通规则的违反，都可能对道路交通安全构成威胁。因此，我建议驾驶员时刻保持警惕，严格遵守限速规定，确保行车安全。
- 法律后果：如果超速行为被交通管理部门查处，驾驶员不仅需要承担罚款和记分的法律后果，还可能因超速行驶引发交通事故而承担更大的法律责任。因此，合规驾驶是每位驾驶员的责任和义务。
总结：
在高速公路上超速未达到20%的处罚标准因车型及道路类型而异，驾驶员应严格遵守限速规定，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业、全面的解答。