若未成年人造成他人损害，其父母无力赔偿医药费时，可考虑以下几种途径解决：

1. 与受害方协商分期赔偿

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若监护人确实无力一次性赔偿，可与受害方进行协商，达成分期赔偿的协议。
   • 建议：在协商过程中，应明确每期赔偿的金额、时间等具体细节，并尽量将协议内容书面化，以避免后续纠纷。同时，监护人应尽力按照协议履行赔偿义务，以维护自身信誉和受害方的合法权益。

2. 寻求社会救助或慈善机构的帮助

   • 法律背景：虽然法律没有直接规定在此类情况下应由社会救助或慈善机构承担赔偿责任，但受害方在面临经济困难时，有权向相关部门或机构申请救助。
   • 建议：受害方可以了解当地的社会救助政策或慈善机构的援助项目，看是否符合申请条件。若符合，可按照相关流程提交申请，以获取一定的经济援助。

3. 通过法律程序申请减免或缓交赔偿费用（此途径主要针对受害方为未成年人且家庭经济困难的情况，但原理可借鉴）

   • 法律背景：在特定情况下，如受害方为未成年人且家庭经济确实困难，无法承担全部医药费用时，可以向法院申请减免或缓交相关费用。虽然这一规定主要针对诉讼费用等，但在某些特殊情况下，法院也可能考虑对赔偿费用进行适当调整。不过，此途径更多适用于受害方自身经济困难的情况，对于侵权方父母无力赔偿的情形，直接适用性可能有限，但可作为协商或寻求其他救助时的参考。
   • 建议：若受害方家庭经济确实困难，且侵权方父母也无力赔偿，双方可以共同向法院说明情况，寻求法院的调解或建议。法院可能会根据实际情况，提出一些合理的解决方案或建议。

4. 考虑侵权方父母的其他财产或收入来源

   • 法律背景：监护人承担侵权责任时，应以其个人财产进行赔偿。若监护人目前无力赔偿，但未来可能有财产或收入来源（如工资、奖金、投资收益等），受害方可以与监护人协商，在未来有财产或收入时再进行赔偿。
   • 建议：在协商过程中，应明确未来赔偿的具体条件、时间等细节，并尽量将协议内容书面化。同时，受害方可以定期了解监护人的财产或收入状况，以确保赔偿协议的履行。

在处理此类纠纷时，还需注意以下几点：

• 保持沟通：双方应保持开放和诚实的沟通，共同寻求解决问题的最佳方案。避免因为情绪激动或沟通不畅而导致纠纷升级。
• 保留证据：无论是协商还是寻求法律救助，都应保留好相关证据（如医疗费用单据、协商记录、申请材料等），以便在需要时提供证明。
• 寻求专业法律帮助：若纠纷复杂或难以解决，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

若您在此类问题上还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细和专业的法律建议。