结论：醉驾取保候审后在摩托车上睡着了，是否会被拘留需视具体情况而定，但存在被拘留的可能性。以下从多个角度进行分析：

一、醉驾的法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，醉驾（即血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml）是严重的违法行为，会面临吊销机动车驾驶证、五年内不得重新取得机动车驾驶证（对于营运车辆驾驶人则是十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运车辆）的处罚，并可能因危险驾驶罪被追究刑事责任。在您的情况下，虽然未发生事故，但醉驾行为本身已经构成了违法。

二、取保候审期间的义务

取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时离开羁押场所，但需遵守一系列规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问，不得干扰证人作证等。若违反取保候审的规定，如再次饮酒驾驶、逃避侦查等，公安机关有权撤销取保候审，并可能采取拘留等更严厉的强制措施。

三、在摩托车上睡着的情况分析

1. 若被认定为违反取保候审规定：

   • 如果在取保候审期间，您在摩托车上睡着的行为被公安机关认定为违反了取保候审的相关规定（如未经批准离开居住地、存在再次饮酒驾驶的风险等），那么公安机关有权对您采取拘留措施。

2. 若仅因醉驾行为本身：

   • 醉驾行为本身已经构成了危险驾驶罪，即使未发生事故，也可能面临刑事处罚。在取保候审期间，若您的醉驾行为被进一步调查或证实，且情节严重，公安机关也有可能根据案件情况决定是否对您采取拘留措施。不过，在已经取保候审的情况下，再次拘留通常需要更充分的理由和证据。

四、建议与措施

1. 严格遵守取保候审规定：在取保候审期间，务必严格遵守所有规定，避免任何可能违反规定的行为。
2. 积极配合调查：如果公安机关对您进行调查或询问，应积极配合，如实陈述事实，提供必要的证据和材料。
3. 寻求法律帮助：如果您对取保候审的规定或醉驾的法律后果有疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。

最后，醉驾取保候审后在摩托车上睡着了，是否会被拘留取决于多种因素，包括是否违反取保候审规定、醉驾行为的严重程度以及公安机关的调查情况等。因此，建议您严格遵守法律法规和取保候审的规定，以避免不必要的法律风险。如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。