服刑期满的罪犯有权依法调取与自身相关的案卷材料，但需通过法定程序并符合特定条件。具体分析如下：
- 法律依据与权利基础
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十条及《最高人民法院关于刑事诉讼证据的若干规定》，当事人（包括罪犯）及其法定代理人、近亲属、辩护人、诉讼代理人有权申请查阅、复制案卷材料。服刑期满不影响其作为当事人的主体资格，因此理论上仍享有该权利。但需注意：
- 若案件涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等特殊情形，调取可能受限制；
- 调取范围通常限于与自身定罪量刑直接相关的材料（如起诉书、判决书、证据目录等），不涉及侦查阶段内部工作文件。
调取程序与限制
- 申请主体：需由本人提出书面申请，若因服刑导致行动不便，可委托近亲属或律师代为办理；
- 审批机关：需向原审法院或档案保管机关（如检察院、公安机关）提交申请，并说明理由；
- 时间限制：法律未明确规定服刑期满后的调取时限，但实践中建议尽快办理，避免因档案保管期限（如诉讼档案保存20年）导致材料灭失；
- 费用问题：复制案卷材料可能需支付工本费，具体标准按当地规定执行。
实务建议
- 优先委托律师：若对程序不熟悉，可委托律师协助调取，律师凭律师证、委托书及法院开具的调查令可更高效完成；
- 明确调取目的：若用于申诉、再审或国家赔偿等法律程序，需在申请中注明，部分机关可能要求提供相关法律文书作为辅助证明；
- 保留证据：调取后务必核对材料完整性，若发现关键证据缺失或内容不符，可依法申请补正或提出异议。
总结：服刑期满的罪犯可通过合法途径调取案卷，但需严格遵循程序要求。若遇到障碍或疑问，可直接向我咨询具体操作流程及风险防范。