结论前置：在债务人有其他财产，且该财产不足以清偿所有债权的情况下，债权人是可以申请参与分配的，但需满足一定的条件并按照法定程序进行。
一、申请参与分配的条件
被执行人的身份与财产状况：
- 被执行人必须是公民或其他组织，而非企业法人（除非法人未经清理或清算而撤销、注销或歇业，且其财产不足以清偿全部债务）。
- 被执行人的财产必须不能清偿所有债权，即其全部或主要财产已被一个人民法院因执行确定金钱给付的生效法律文书而查封、扣押或冻结，且无其他财产可供执行，或其他财产不足以清偿全部债务。
债权人的资格与债权状况：
- 债权人需已取得执行依据，如生效的判决书、裁定书、调解书等，证明其对被执行人享有合法有效的债权。
- 若债权人对法院查封、扣押、冻结的财产享有优先权（如建设工程价款优先受偿权）或担保物权（如抵押权、质权、留置权），则无需执行依据，可直接申请参与分配。
申请时间限制：
- 债权人必须在执行程序开始后，且在被执行人财产执行完毕前提出参与分配申请。
二、申请参与分配的程序
提交申请书：
- 债权人需向主持分配的法院提交参与分配申请书，明确写明参与分配的理由和执行依据（或相关权利证明）。若债权人尚未取得执行依据，但已起诉且债权已到期，也可提交起诉状及债权到期证明等材料。
法院审查：
- 人民法院会对申请进行审查，确认债权人的资格、债权数额及优先权情况。符合条件的，法院会裁定准许参与分配。
财产分配：
- 执行所得价款首先扣除执行费用。
- 然后清偿应当优先受偿的债权（如担保物权、建设工程价款优先受偿权等）。
- 对于普通债权，原则上按照各债权人占全部申请参与分配债权数额的比例进行受偿。
三、特殊情况与注意事项
优先受偿权的行使：
- 若债权人对查封、扣押、冻结的财产享有优先权或担保物权，其债权将在优先受偿范围内得到清偿，剩余部分再按比例分配给其他普通债权人。
参与分配并不能确保债权完全清偿：
- 参与分配制度旨在保障各债权人在被执行人财产不足时的公平受偿权益，但并不能确保所有债权都能得到完全清偿。因此，债权人在申请参与分配时，应充分了解并评估自身债权及被执行人的财产状况。
持续关注被执行人财产状况：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的相关规定，债权人发现被执行人有其他财产的，可以随时请求人民法院执行。因此，债权人在参与分配后，仍应持续关注被执行人的财产状况，以便及时申请执行新增财产。
举例说明：假设甲欠乙、丙、丁三人债务共计200万元，但甲只有价值150万元的房产一套。乙作为首先查封该房产的债权人，向法院申请了强制执行。在执行过程中，丙和丁发现甲的财产不足以清偿所有债务，于是他们向法院提交了参与分配申请书，并附上了各自的执行依据。法院审查后裁定准许丙和丁参与分配。最终，执行所得价款在扣除执行费用后，先清偿了乙的债权（假设乙享有优先受偿权或按比例分配后乙的债权得到部分清偿），剩余部分再按比例分配给丙和丁。
法律建议：若您作为债权人发现债务人有其他财产且不足以清偿所有债权时，建议及时向法院提交参与分配申请书，并附上相关执行依据或权利证明。同时，持续关注被执行人的财产状况，以便及时申请执行新增财产。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。