未满18岁孩子父母过世后，保险公司理赔款原则上应由其法定监护人代为管理和使用，但需以孩子的利益为首要考虑。以下是详细分析：

1. 法定监护人的确定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。若父母均已过世，则需由其他有监护能力的亲属（如祖父母、外祖父母、兄姐等）按顺序担任监护人。若没有上述亲属或亲属无监护能力，则由未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门等担任监护人。

2. 理赔款的管理与使用：

   • 监护人代为管理理赔款时，必须遵循“为被监护人的利益”原则。这意味着理赔款应主要用于孩子的日常生活、教育、医疗等必要支出，不得挪作他用或损害孩子的利益。
   • 监护人需妥善保管理赔款，可以将其存入银行或进行其他安全、稳健的投资，以确保资金的安全和增值。同时，监护人应定期向孩子或其他相关方（如其他亲属、居委会等）报告理赔款的使用情况，以接受监督。

3. 特殊情况下的处理：

   • 若孩子已接近成年（如已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源），则其可能具备一定程度的民事行为能力，可以部分或全部自行管理理赔款。但在此情况下，仍需考虑其年龄、智力、精神健康状况等因素，确保其能够合理、安全地使用资金。
   • 若监护人存在滥用职权、损害孩子利益等行为，其他相关方（如其他亲属、居委会、民政部门等）有权向法院申请撤销监护人的资格，并另行指定监护人。

4. 法律程序与监督：

   • 在处理理赔款的过程中，若涉及复杂的法律程序或争议（如监护人资格的确定、理赔款的分配等），建议寻求专业法律帮助以确保合法合规。
   • 监护人应接受来自孩子、其他亲属、居委会、民政部门等多方面的监督，确保理赔款的使用符合孩子的利益。

建议：在处理此类情况时，务必保持谨慎和透明，确保理赔款能够真正用于孩子的成长和发展。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。