在判决前公司已注销的情况下，判决生效后申请执行会面临一定障碍，但可通过特定途径尝试执行公司股东或清算责任人。 以下是具体分析：

1. 公司注销对执行的影响
   根据《公司法》及相关司法解释，公司注销意味着其法人资格终止，原则上不再作为执行主体。若判决生效前公司已完成注销登记，法院将无法直接以公司为被执行人强制执行其财产。此时需转向追究相关责任主体的法律责任。

2. 可申请执行的替代主体

   • 股东未清算或恶意注销的情形：
     若公司未经依法清算即办理注销登记，导致债权人无法受偿，债权人可依据《公司法司法解释（二）》第18-20条，申请追加股东、清算义务人（如董事、实际控制人）为被执行人，要求其在注销时承诺的债务承担范围内（如《注销登记申请书》中的承诺）或未缴出资范围内承担赔偿责任。
     示例：若股东在公司注销时签署《承诺书》同意“公司债务由股东承担”，则可直接执行该股东财产。

   • 清算组未履行通知义务的情形：
     若清算组未依法通知债权人申报债权，导致债权人损失，债权人可要求清算组成员（通常为股东）对因此造成的损失承担赔偿责任（《公司法司法解释（二）》第11条）。

   • 股东滥用权利逃避债务的情形：
     若股东通过虚假清算、虚构债务等方式恶意注销公司以逃避债务，债权人可依据《民法典》第83条，主张股东对公司债务承担连带责任。

3. 申请执行的具体步骤

   • 第一步：调取公司注销档案：
     向市场监管部门申请调取公司注销时的《清算报告》《股东会决议》《注销登记申请书》等材料，确认注销程序是否合法、股东是否承诺承担债务。
   • 第二步：申请追加被执行人：
     向执行法院提交《追加被执行人申请书》，附上注销档案、判决文书等证据，要求追加股东或清算责任人为被执行人。
   • 第三步：执行股东财产：
     若法院裁定追加成功，即可直接执行股东名下的房产、车辆、银行存款等财产。

4. 注意事项

   • 时效限制：
     申请追加被执行人需在执行程序终结前提出（《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第1条）。
   • 举证责任：
     债权人需证明公司注销与债务无法清偿之间存在因果关系（如未通知申报债权、虚假清算等）。

建议：若您遇到此类情况，建议尽快委托律师调取公司注销档案，分析注销程序是否合法，并制定针对性的执行方案。如有进一步问题，可直接向我咨询。