您好，关于您提出的“什么情况下可以撤销监护权”的问题，根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，以下三种情形下，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销监护人的资格：

首先，如果监护人实施了严重损害被监护人身心健康的行为，比如虐待、遗弃被监护人，或者对被监护人进行身体上的伤害等，这些行为都严重违背了监护人的职责和义务，因此，人民法院有权撤销其监护人资格。

其次，如果监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，这也是撤销监护人资格的一种情形。比如，监护人长期不关心被监护人的生活和学习，或者监护人因自身原因无法继续履行监护职责，但又不愿意将监护职责委托给他人，导致被监护人生活无着落，这种情况下，人民法院也可以撤销其监护人资格。

最后，如果监护人实施了严重侵害被监护人合法权益的其他行为，比如侵占被监护人的财产，或者利用被监护人进行非法活动等，这些行为同样严重损害了被监护人的利益，因此，人民法院也有权撤销其监护人资格。

在申请撤销监护人资格时，有关个人和组织，包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等，都可以向人民法院提出申请。如果这些个人和组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格，民政部门则应当承担起这一责任，向人民法院提出申请。

希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。