在撰写法定继承人参加诉讼申请书时，我们主要需要关注的是如何清晰、准确地表达法定继承人的身份、继承权益以及参与诉讼的请求和理由。以下是一份详尽的法定继承人参加诉讼申请书的书写指南及示例：

一、申请书基本结构

1. 标题：应明确写为“法定继承人参加诉讼申请书”。

2. 申请人信息：

   • 姓名、性别、年龄、民族、职业、住址、联系方式等基本信息。
   • 如申请人为无诉讼行为能力人，需列明法定代理人的基本信息及其与申请人的关系。

3. 被继承人信息：

   • 被继承人的姓名、性别、出生日期、死亡日期、住址等基本信息。
   • 简要说明被继承人的遗产情况，包括遗产的种类、数量、价值及存放地点等（如已知）。

4. 继承关系说明：

   • 详细阐述申请人与被继承人之间的法定继承关系，如父子、母女、配偶等。
   • 如有其他法定继承人，应一并列出，并说明他们与被继承人的关系。

5. 参与诉讼的请求：

   • 明确提出申请人希望参与的诉讼案件名称、案号（如已知）及参与诉讼的具体请求，如请求法院确认申请人的继承权、请求分配遗产等。

6. 事实与理由：

   • 详细陈述案件事实，包括被继承人死亡情况、遗产范围、继承人情况、继承纠纷的起因和经过等。
   • 引用相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，作为申请人参与诉讼的法律依据。

7. 证据及证据来源：

   • 列出支持申请人参与诉讼请求的证据材料，如被继承人的死亡证明、遗嘱（如有）、亲属关系证明等。
   • 详细说明每项证据的来源、份数、页码等信息，确保证据的真实性和可靠性。

8. 结尾：

   • 使用“此致XX人民法院”作为结尾的固定用语。
   • 申请人签名并注明日期。

二、具体内容撰写要点

1. 申请人信息：确保信息准确无误，以便法院能够准确送达法律文书。

2. 继承关系说明：清晰阐述申请人与被继承人之间的法定继承关系，避免模糊或歧义。

3. 参与诉讼的请求：明确、具体地提出参与诉讼的请求，如“请求法院确认申请人为被继承人的法定继承人，并参与遗产分配”。

4. 事实与理由：

   • 详细陈述案件事实，特别是与申请人继承权益相关的事实。
   • 引用法律法规时，要准确、恰当，确保法律依据充分。

5. 证据及证据来源：确保证据材料真实、可靠，且能够支持申请人的诉讼请求。

三、完整申请书示例

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法定继承人参加诉讼申请书

申请人：张三，男，19XX年XX月XX日出生，汉族，住XX市XX区XX路XX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。

被继承人：王五，男，19XX年XX月XX日出生，汉族，生前住XX市XX区XX路XX号，于XXXX年XX月XX日因病去世。

继承关系说明： 申请人张三系被继承人王五的儿子，依法享有继承权。被继承人王五的配偶已先于其去世，除申请人外，被继承人王五无其他子女。

参与诉讼的请求： 申请人请求参与XX人民法院正在审理的（案号）继承纠纷一案，请求法院确认申请人为被继承人王五的法定继承人，并参与遗产分配。

事实与理由： 被继承人王五于XXXX年XX月XX日因病去世，留下位于XX市XX区XX路XX号的房产一套及银行存款若干。申请人作为被继承人的儿子，依法享有继承权。现因继承纠纷，特向贵院提出参与诉讼申请，请求法院依法确认申请人的继承权，并参与遗产分配。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，申请人有权继承被继承人的部分遗产。

证据及证据来源：

1. 证据1：被继承人王五的死亡证明，由XX医院出具；
2. 证据2：申请人张三与被继承人王五的亲属关系证明，由XX派出所出具；
3. 证据3：位于XX市XX区XX路XX号的房产证，现存于申请人处；
4. 证据4：银行存款流水明细，由XX银行提供。

此致 XX人民法院

申请人：张三

日期：XXXX年XX月XX日

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希望这份指南和示例能够帮助您撰写一份清晰、准确、有深度的法定继承人参加诉讼申请书。如有需要，建议咨询专业律师进行指导和修改，以提高申请书的质量和胜诉的可能性。