庭外和解撤诉后，在符合一定条件下是可以再起诉的。以下是对这一问题的详细分析：
一、和解协议履行情况对再起诉的影响
和解协议已履行完毕：
- 若双方自愿达成和解协议并完全履行，通常视为纠纷已解决，不能再就同一事实和理由再次起诉。这是基于法律对当事人自主处分权利的尊重。
和解协议未履行或不完全履行：
- 若一方在签订和解协议后未按照约定履行义务，或者履行不符合约定，另一方有权就原纠纷向法院提起诉讼。此时，起诉的依据是和解协议本身及其未履行的事实。
二、和解协议的法律效力与撤销对再起诉的影响
和解协议无效或被撤销：
- 若和解协议存在违反法律法规强制性规定、损害国家利益或社会公共利益等原因被认定为无效，或者因重大误解、显失公平，或在被欺诈、胁迫情况下签订而被依法撤销，当事人可以就原纠纷重新提起诉讼。
和解协议部分未履行或履行过程中出现新情况：
- 若协议部分未履行或履行过程中出现新情况导致纠纷未解决，亦可考虑重新起诉。例如，在人身损害赔偿案件中，若和解后发现因伤害导致新增且与原伤害有因果关系的严重病情，受害人可就新增损害赔偿事项再次起诉。
三、特殊情况下的再起诉
- 涉及特殊法律规定或新增损害：
- 在某些涉及人身权利等具有不可处分性或法律有特殊规定的纠纷中，即便达成庭外和解，也不影响当事人在符合法定条件下再次起诉。例如，离婚案件中，若存在新情况、新理由，原告在撤诉后六个月内再次起诉的，法院可能会受理。
四、再起诉的程序与注意事项
准备起诉材料：
- 包括起诉状、相关证据材料等。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由等关键信息。
向法院提交起诉材料：
- 将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
参与庭审过程：
- 在庭审过程中，当事人需要充分阐述自己的主张和理由，并提供相关证据支持。同时，也需要对对方的观点和证据进行回应和反驳。
注意诉讼时效和管辖规定：
- 重新起诉需遵循法定的诉讼时效、管辖等规定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，权利人向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，如果当事人在诉讼时效期间内发现对方未履行和解协议或存在其他可诉情形，可以重新提起诉讼。
五、实际操作建议
- 在决定是否起诉前，当事人应仔细评估和解协议的履行情况、是否存在无效或可撤销情形，以及是否涉及特殊法律规定或新增损害等。
- 在庭外和解过程中，建议保留好相关证据和书面材料，以备不时之需。这些证据和材料在后续可能发生的诉讼中可能起到关键作用。
综上所述，庭外和解撤诉后能否再起诉需根据具体情况判断。若和解协议未履行、存在撤销事由或符合特殊规定，通常可重新起诉。但在实际操作中，应充分考虑法律风险和诉讼成本，谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。