在交通事故中，小车撞上探头的货车，责任认定需根据具体情况综合判断，无法直接给出固定结论，但可以明确的是，责任认定主要依据双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、货车探头行为的法律性质与责任

1. 货车探头行为的定义：货车探头通常指的是货车在行驶过程中，部分车身（如车头或车厢）超出正常行驶轨迹，侵入其他车道或道路空间的行为。这种行为可能因货车驾驶员的疏忽、违规操作或车辆故障等原因导致。

2. 货车探头行为的法律责任：

   • 若货车探头行为违反交通规则：如货车在禁止超车路段探头超车、未按规定使用转向灯等，导致与小车发生碰撞，货车驾驶员通常需承担主要或全部责任。因为其行为直接违反了交通法规，增加了事故发生的风险。
   • 若货车探头行为因不可抗力或紧急情况导致：如货车为避让前方突发障碍物而探头，且已采取合理避让措施，但小车仍未能及时避让导致碰撞，此时责任认定可能更为复杂。需根据双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度进行综合判断。

二、小车驾驶员的责任

1. 小车驾驶员的注意义务：小车驾驶员在行驶过程中，应保持高度警惕，注意观察前方道路情况，包括其他车辆的行驶轨迹和动态。若小车驾驶员因疏忽大意或未履行注意义务，导致未能及时避让探头的货车而发生碰撞，小车驾驶员也可能需承担一定责任。

2. 小车驾驶员的避让义务：在发现货车探头等危险情况时，小车驾驶员应采取合理避让措施，如减速、变道等，以避免事故发生。若小车驾驶员未采取避让措施或避让措施不当，导致碰撞发生，其责任可能相应增加。

三、责任认定的综合因素

1. 事故现场情况：包括碰撞位置、碰撞力度、车辆损坏程度等，这些因素有助于判断双方行为对事故发生的作用。
2. 双方驾驶员的陈述与证据：如行车记录仪视频、证人证言等，这些证据有助于还原事故发生时的真实情况。
3. 交通法规的适用：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法规，对双方驾驶员的行为进行合法性判断，并据此确定责任比例。

四、建议与措施

1. 及时报警并保护现场：发生事故后，双方驾驶员应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查取证。
2. 收集证据：双方驾驶员应尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、照片、证人证言等，以便在责任认定时提供有力支持。
3. 咨询专业律师：在责任认定过程中，若双方对责任划分存在争议或疑问，可咨询专业律师以获取法律帮助和指导。

综上所述，小车撞上探头的货车，责任认定需根据具体情况综合判断。若您或他人遇到类似交通事故，建议及时报警并保护现场，同时收集相关证据以便在责任认定时提供有力支持。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。