您好，关于如何撤销赠与的问题，这主要涉及到赠与的任意撤销和法定撤销两种情况，下面我将为您详细解释这两种撤销方式及其相关条件和程序。

一、任意撤销

法律依据： 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前，有权撤销赠与。但这一规定并不适用于所有赠与合同，特别是那些经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同。

行使条件：

1. 赠与财产权利未转移：对于动产，如汽车、珠宝等，指尚未交付给受赠人；对于不动产，如房产，则指尚未办理过户登记手续。
2. 非特殊性质赠与：即赠与合同既未经过公证，也不具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质。

行使方式： 赠与人可以在赠与财产权利转移前，随时通知受赠人撤销赠与。这种撤销无需经过法律程序，只需赠与人单方面表示即可。

法律后果： 赠与合同自始无效，赠与人无需承担违约责任，受赠人也不能要求赠与人继续履行赠与合同。

二、法定撤销

法律依据： 依据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条及第六百六十四条，当受赠人存在特定情形时，赠与人或其继承人、法定代理人有权撤销赠与。

行使条件及情形：

1. 严重侵害赠与人或近亲属权益：如受赠人故意伤害赠与人身体、侮辱其名誉等。
2. 对赠与人有扶养义务而不履行：包括法定扶养义务和约定扶养义务。例如，成年子女接受父母赠与后拒绝赡养父母。
3. 不履行赠与合同约定的义务：如赠与合同附有条件或义务，受赠人未按约定履行。
4. 因受赠人违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力：此时，赠与人的继承人或法定代理人有权撤销赠与。

额外情形： 赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活的，也可以不再履行赠与义务，但这并不直接等同于撤销赠与，而是赠与合同的履行抗辩。

行使期限： 赠与人或其后续权利人应自知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使撤销权。一般而言，为一年内；但因受赠人违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力的，为六个月内。

行使方式： 赠与人或其继承人、法定代理人需要通过法律程序，如向法院提起诉讼，来行使撤销权。

法律后果： 撤销权成立后，赠与人可以向受赠人请求返还赠与的财产。受赠人负有返还义务，若拒不返还，赠与人可通过法律途径追究其责任。

三、实际操作建议

在实际操作中，行使撤销权可能涉及具体的法律流程和所需材料。因此，我建议您在决定撤销赠与前，先咨询当地法院或专业律师，以获取准确的法律指导和帮助。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更具体的建议。

综上所述，赠与的撤销权是赠与法律制度中的重要组成部分。无论是任意撤销还是法定撤销，都需严格遵循法律规定的条件和程序。希望以上解答能对您有所帮助。