针对您提出的“醉驾社区矫正满后有什么程序”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾社区矫正期满后的程序主要依据《中华人民共和国社区矫正法》及其相关实施办法来执行。在社区矫正对象（包括醉驾社区矫正对象）矫正期满时，其后续程序会根据是否被采取刑事强制措施、是否被提请撤销缓刑或假释、是否被决定收监执行等不同情况而有所区别。

1. 若相关部门已作出撤销缓刑、撤销假释裁定或收监执行决定：

   • 在这种情况下，社区矫正对象在矫正期满时，将按照《中华人民共和国社区矫正法》第四十五条的规定，终止社区矫正，并立即执行相应的刑事强制措施或收监执行决定。

2. 若相关部门尚未作出裁定或决定：

   • 社区矫正机构将根据《中华人民共和国社区矫正法》第四十四条的规定，及时为社区矫正对象办理解除矫正手续。
   • 解除矫正手续完成后，社区矫正对象将正式结束社区矫正期，恢复正常的社会生活。
   • 需要注意的是，如果社区矫正对象因被羁押等原因无法亲自领取解除社区矫正证明书，社区矫正机构可以暂缓发放，待其能够领取时再行发放。

3. 特殊情况处理：

   • 对于提请撤销缓刑、撤销假释且尚未羁押的社区矫正对象，如果考虑其可能逃跑或可能发生社会危险，社区矫正机构将根据《中华人民共和国社区矫正法》及其实施办法的相关规定，依法提请逮捕。

此外，针对醉驾这一特定类型的犯罪，虽然其社区矫正期满后的程序与一般犯罪无异，但醉驾案件在办理过程中有其特殊性。例如，醉驾案件通常事实相对简单，证据容易收集，且大多数犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚，符合速裁程序适用条件。因此，在醉驾案件的办理过程中，公检法机关会尽量在法定程序内快速办理，以实现简案快办，提高执法司法效率。

综上所述，醉驾社区矫正期满后的程序主要取决于是否被采取刑事强制措施或是否被提请撤销缓刑、假释、收监执行。在正常情况下，社区矫正机构会及时为社区矫正对象办理解除矫正手续；在特殊情况下，则会根据法律规定采取相应的措施。希望以上解答能够对您有所帮助。