无证驾驶三轮摩托车（包括小三轮摩托车）是明确的违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的相关规定，我将为您详细阐述其法律处罚及后果：
一、主要处罚措施
罚款：
- 无证驾驶者将面临二百元以上二千元以下的罚款。具体罚款金额会根据违法情节的严重程度，如是否伴随超速、违反交通信号等其他违法行为，由执法部门进行裁量。
拘留：
- 对于情节严重的无证驾驶者，如多次无证驾驶、造成交通事故并负主要责任等，还可能被处以十五日以下的拘留。这一措施旨在严厉打击严重违法行为，维护道路交通安全。
车辆暂扣：
- 交警部门有权暂扣无证驾驶的三轮摩托车。待处理完相关违法事宜，并符合规定后，驾驶人方可领回车辆。若未在规定时间内申请领取，车辆将被依法拍卖，以防止无证驾驶者继续利用该车辆进行违法活动。
扣分：
- 对于在机动车驾驶证被暂扣期间驾驶三轮摩托车的，将被记6分；若驾驶人未随身携带驾驶证而被视为无证驾驶，也将被记1分。对于无证驾驶行为本身，若按相关规定处理，通常会被记12分，这将对驾驶人的驾驶资格产生严重影响。
二、其他法律后果
民事赔偿责任：
- 若因无证驾驶导致交通事故，驾驶人需承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿受害者的经济损失和人身伤害。这要求驾驶人在驾驶前必须确保自己具备合法的驾驶资格，以避免不必要的法律风险。
刑事责任：
- 若无证驾驶造成人员伤亡或重大财产损失等严重后果，驾驶人可能触犯刑法，构成交通肇事罪等罪名。这将面临有期徒刑或者拘役等刑事处罚，对驾驶人的生活和工作产生深远影响。
三、特殊情形与法律后果
驾驶报废车辆：
- 若所驾驶的三轮摩托车达到报废标准，公安机关交通管理部门将收缴并强制报废该车辆。同时，对驾驶人处以二百元以上二千元以下罚款，并吊销其机动车驾驶证（若有）。
车主责任：
- 车主若明知对方无证仍借车，将面临吊销驾照和罚款的处罚。这强调了车主在出借车辆时应尽到的审查义务，以确保借车人具备合法的驾驶资格。
四、地区差异与实施细则
值得注意的是，不同地区可能会结合当地实际情况，在法律规定的范围内制定具体的实施细则和裁量标准。因此，实际处罚结果可能会因地区而异。但无论如何，无证驾驶三轮摩托车都是严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。
五、安全与法律建议
为了自身和他人的安全，我强烈建议您严格遵守相关法律法规，不要无证驾驶任何机动车辆。同时，车主也应谨慎出借车辆，确保借车人具备合法的驾驶资格。只有共同维护道路交通安全，才能营造一个和谐、安全的交通环境。