针对您提出的“家用轿车违停怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外）。对于家用轿车的违停行为，公安交管部门会根据车辆违法停放的地点及情形，依法予以查处。

一、非严管路段违停处理

在非严管路段违法停车，公安交管部门通常会通过交管“12123”手机APP发送提示信息，或者根据机动车登记信息中的联系方式通过电话、短信等方式通知机动车所有人或者管理人，责令其立即驶离。如果通知10分钟后未驶离，将会记录违法停车信息，并依法进行处罚。处罚标准一般为罚款一百元。不过，如果半年内未发生交通违法的，首违可能会给予警告。

二、严管路段及严重违法停车行为处理

对于在严管路段（如已公示的严管路和城市快速路）以及存在以下十类严重违法停车行为的，公安交管部门将直接依法处罚，并提醒及时驶离。若仍不驶离，将依法清拖车辆。这十类严重违法停车行为包括：

1. 机动车在已公示的严管路和城市快速路上违法停放；
2. 机动车占压人行横道停放；
3. 机动车占压网状线停放；
4. 机动车占压消防通道停放；
5. 机动车占压盲道停放；
6. 机动车双排或多排停放（不包含上下学时段学校门前设定的接送学生车辆临时停放区域）；
7. 机动车在路口范围内停放；
8. 机动车停放造成道路缓行或拥堵；
9. 违法停车造成交通事故；
10. 同一机动车当日已因违法停车被提醒纠正后，再次实施违法停车行为的。

三、处罚通知与执行

对于上述违法停车行为，公安交管部门会采取向车主预留的手机号码发送短信等方式，告知其违法停车行为已被记录并予以处罚，应立即驶离。若未驶离，将依法清拖车辆。短信内容会明确告知违法停车的时间、地点以及处罚措施。

四、联系方式变更

如果您名下车辆在交管部门预留的电话号码发生变化，请及时通过“交管12123”APP进行变更，以便及时接收公安交管部门的提示和处罚通知。

综上所述，家用轿车违停的处罚会根据违法停放的地点及情形而有所不同。为了维护良好的道路交通秩序，保障您和他人的交通安全，请自觉遵守道路交通法律法规，文明驾驶、规范停车。