车刮到了走了是否算逃逸，需结合具体情况判断，一般而言，若驾驶人确实不知情则不算逃逸，若知情却逃离则构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而故意逃离现场。两者缺一不可。
二、不知情离开的判定
主观认知：
- 若驾车人在事故发生时确实不知晓刮擦事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
客观证据：
- 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾车人确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。
三、知情后离开的处理
- 如果驾车人在事故发生后，通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦事实，但仍选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾车人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。
四、法律后果
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
五、应对建议
不确定是否发生刮擦时：
- 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
- 检查车辆外观：检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 寻找监控录像：寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
发生刮擦事故后：
- 立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
- 抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
- 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
- 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。
综上所述，车刮到了走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。